Wielozadaniowość w C

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Nie znasz fCpu 😉 poprawię później

Krawi92 · Sierpień 30, 2021

Hmm jakie by nie było, to 100ms to nie 100Hz.. ale Ok, biorę sie za te timery 😛

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Aaaa ślepa kicha jestem hahaha

farmaceuta · Sierpień 30, 2021

A moze by tak zrobic cos analogicznie do millis()?...ustawiasz sobie timer na przerwanie powiedzmy co 1ms i w tym przerwaniu inkrementujesz tylko jedna zmienna...pozniej w kodzie glownym na samej gorze w ATOMIC BLOCK() przepisujesz sobie ta aktualna zmienna do drugiej zmiennej, bo zapewne beda musialy byc 4-bajtowe jesli bys uzywal dlugich interwalow...a w if'ach to juz standardowo czyli..

if (aktualnyczas - staryczas >= interval)  {
  staryczas = aktualnyczas;
  //twoj kod...
  }

Wtedy odpada ewentualny blad podczas sprawdzania warunku i wystapienia w tym czasie przerwania i zmiany ktoregos bajtu ktory jeszcze nie zostal sprawdzony wlasnie z powodu wystapienia tego przerwania...

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Krawi92 · Sierpień 30, 2021

Dobra jeśli chodzi o podstawowe działanie timerów programowych to myślę, że ogarnąłem o co chodzi. Program migający 2 ledami plus klawisz, który przy PRESS zmienia stan leda.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED1 (1<<PB0)
#define LED2 (1<<PB1)
#define LED3 (1<<PD7)
#define KEY (1<<PD6)

volatile uint8_t timer1;
volatile uint8_t timer2;
volatile uint8_t timer3;

uint8_t key_lock; // zmienna pomocnicza do obslugi klawisza

int main () {



	DDRB |= LED1|LED2; // wyjscia LED
	DDRD |= LED3; // wyjscie LED
	PORTD |= KEY; // podciagniecie do vcc klawisza

	TCCR0A |= (1<<WGM01); // CTC Timer8bit
	TCCR0B |= (1<<CS00)|(1<<CS02); // Prescaler 1024
	OCR0A = (F_CPU / 1024UL) / 100UL;	//10ms - 100Hz
	TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); // Zezwolenie na przerwanie Compare Match
	sei(); // zezwolenie na globalne przerwania

	while (1){

		if (!timer1) { // jesli timer1 = 0
			PORTB ^= LED1; // zmien stan na przeciwny
			timer1 = 100;
		}

		if (!timer2) {
			PORTB ^= LED2;
			timer2 = 10;
		}

		if (!timer3) {

			if (!key_lock && !(PIND & KEY)) { // jesli klawisz wcisniety
				key_lock = 1; //zapamietaj ten stan
				PORTD ^= LED3; // zmien stan LED3
			}else if (key_lock && (PIND & KEY)) { // jesli klawisz nie jest wcisniety
				key_lock++; // zmienna pomocnicza inkrementuje sie do momentu przekrecenia
							// taka eliminacja efektu drgania styków.					

			}
		}






	}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect){ // procedura obslugi przerwania
	if(timer1) timer1--;
	if(timer2) timer2--;
	if(timer3) timer3--;

}

I o ile wykonywanie jakiś prostych czynności nie sprawia problemu, to teraz próbuje rozwiązać problem, z którym borykałem z UARTem. Powiedzmy dla przykładu, że chcę po naciśnięciu klawisza włączyć funkcje rozjaśniania i ściemniania LED za pomocą PWM. I teraz nie przychodzi mi nic innego do głowy jak zapętlić to czyli w 1 pętli for zwiększać wypełnienie a w drugiej zmniejszać. Problem, że nie mogę już z tej pętli wyjść. I na razie nie wiem jak do tego podejść programowo.

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Nie potrzebnie komplikujesz 😉 tutaj:

				key_lock++; // zmienna pomocnicza inkrementuje sie do momentu przekrecenia
							// taka eliminacja efektu drgania styków.

przecież masz te drgania ogarnięte już w momencie kiedy swCount doliczy do wartości kiedy ma się spełnić if.

2) na tej zasadzie bardzo łatwo jest napisać funkcję repeat. Kombinuj 😉

11 minut temu, Krawi92 napisał:

Powiedzmy dla przykładu, że chcę po naciśnięciu klawisza włączyć funkcje rozjaśniania i ściemniania LED za pomocą PWM.

jednego? w sensie jedno naciśnięcie i przytrzymanie zwiększamy pwm, kolejne zmniejszamy itd?

if(dir){
 pwm++ 
}else{
  pwm--
  }

spaghetti 😉

Krawi92 · Sierpień 30, 2021

Nie, analogia sprowadza się do tego, że w wiatraku chcę zaprogramować funkcje, żeby gdy wcisnę odpowiedni klawisz, servo zacznie sie obracać powoli w lewo,potem w prawo, tak jak klasyczne wiatrak. Wciśniecie innego klawisza lub tego samego(to w tym momencie bez różnicy) ma wyjść z tej funkcji. Zaraz coś spróbuje napisać i wkleję kod to się wyjaśni, gdzie leży mój problem.

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Ależ ja to rozumiem, chcę żebyś na podstawie przedstawionej funkcji spróbował zrobić repetycje klawisza.

farmaceuta · Sierpień 30, 2021

while (1) {
  for (...) {
    pwm++
  if (klawisz) {
      return
    }
 }
  for (...) {
    pwm--
  if (klawisz) {
      return
    }
  }
}

Np. tak..choc da sie napewno ladniej...tylko musisz miec dostep w tych petlach do tego klawisza..

_LM_ · Sierpień 30, 2021

No dobrze, masz narazie trzy timery programowe. Jednym z nich obsługujesz przycisk, jeśli skompilowałeś mój przykład to powinieneś zauważyć że zaświeca i gasi on diodę, a gdyby tak zamiast diody zapisywać coś do zmiennej która to uruchamiałaby twoje serwo? Szybkość zmian położenia serwa może być regulowana w obsłudze innego timera programowego. Co o tym myślisz? A jeśli serwo ma pracować tylko wtedy gdy klawisz przytrzymany? Zacytuję siebie...

24 minuty temu, _LM_ napisał:

2) na tej zasadzie bardzo łatwo jest napisać funkcję repeat. Kombinuj 😉

Weź popatrz na ten program w taki sposób: nic (umownie) go nie blokuje, zmienne są dostępne cały czas, pętla pędzi na pełnej k... no szybkości, tylko raz na ruski rok wskakuje w obsługę funkcji które są pod if-ami

Edytowano Sierpień 30, 2021 przez _LM_

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Wrzucam moją propozycję bo chcę jeszcze coś pokazać, już można zauważyć że zamiast kombinować z wieloma nazwami lepiej użyć tablicy timerów.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>



#define  TMRCOUNT 3 // po co wymyslac nazwy?
volatile uint8_t tmrTab[TMRCOUNT];

uint8_t swCount;
int8_t dir = 1; // kierunek kręcenia 
uint8_t pwm;

int main(void){

	DDRC|= (1<<PC1)|(1<<PC2)|(1<<PC3); // wyjscia
	PORTB|=(1<<PB1); // przycisk


	TCCR0A |= (1 << WGM01);					// tryb CTC
	TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);	// preskaler = 1024
	OCR0A = (F_CPU / 1024UL) / 100UL;		// 100ms - 100Hz
	TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);				// przerwanie Compare Match
		// przerwanie Compare Match

	uint8_t start_pwm = 0;


sei();
	for(;;){

		if(!tmrTab[0]){ // proces 1
			PORTC^= (1<<PC1);
			tmrTab[0] = 200;
		}
		
      if(!tmrTab[1]){ // proces 2
			PORTC^= (1<<PC2);
			tmrTab[1] = 20;

			if(start_pwm){


				// tu warunki dla zmiany kierunku pwm kiedy pwm max lub min  (dir = 1 lub dir = -1)
				pwm+=dir;
			}
	}



		if(!tmrTab[2]){ // proces 3

			if(!(PINB & (1<<PB1)) && swCount < 30){

				if(++swCount == 5){
					PORTC^= (1<<PC3);
				start_pwm^=1; // tog
				}

			}else if(PINB & (1 << PB1))swCount = 0;


			tmrTab[2] = 5;
		}
	}
}



ISR(TIMER0_COMPA_vect){

	for(uint8_t i = 0; i < TMRCOUNT; i++){
		if(tmrTab[i])tmrTab[i]--;
	}
}

Krawi92 · Sierpień 30, 2021

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


#define LED1 (1<<PD7)
#define LED2 (1<<PD6)
#define KEY (1<<PB0)

uint8_t licznik;
uint8_t key_lock;
int main() {

void migaj ();



	DDRB |= (1<<PB1);
	DDRD |= LED1|LED2;
	PORTB |= KEY;

	/*       INICJALIZACJA PWM */
		TCCR1A |= (1<<WGM10)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1A1); // tryb 8 bit i kanaly
		TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<CS12); // prescaler 256

	    while (1){


	    if (!key_lock && !(PINB & KEY)) {
	    	key_lock=1;
	    	licznik++;
	    }else if(key_lock && (PINB & KEY)){
	    	key_lock++;
	    }

	    switch (licznik){

	    case 1 :
	    	PORTD |= LED1;
	    	break;
	    case 2:
	    	PORTD &=~LED1;
	    	migaj();

	    	break;
	    case 3:
	    	PORTD |= LED2;
	    	break;
	    }







	}
}

void migaj () {
		for (uint8_t i=0; i<255;i++){
		OCR1A = i;
		_delay_ms(10);
		if (licznik !=2) break;
	}
	for (uint8_t i=255; i>0;i--){
		OCR1A = i;
		_delay_ms(10);
		if (licznik !=2) break;
	}


	}

Gdzie tu robię błąd w podejściu, że nie mogę już wyjść z funkcji ?

_LM_ · Sierpień 30, 2021

Deklaracja migaj() w złym miejscu

Krawi92 · Sierpień 30, 2021

Aa faktycznie. Przeniosłem w odpowiednie miejsce, ale nie zmieniło to nic.

_LM_ · Sierpień 30, 2021

brakuje sei() przerwania nie są wykonywane, sorki za lakoniczne odpowiedzi ale jeszcze jeden ostatni przykład przygotowuję aaa i gdzie konfiguracja przerwań timera?

EDIT czekej czekej może się rozpędziłem z tymi przerwaniami ale... co to

if (licznik !=2) break;

niby robi?

Edytowano Sierpień 30, 2021 przez _LM_

Wielozadaniowość w C

Pomocna odpowiedź

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Najnowsze posty w innych tematach