System nadzoru maszyn vendingowych - prototyp

[_LM_]

Prezentowane urządzenie powstało na konkretne zamówienie: ma odczytywać raporty z maszyny sprzedającej słodycze. Jednej z wielu takich jakie można spotkać na stacjach benzynowych dworcach PKP, autobusowych itd... Głównym celem jest kontrola przepływu gotówki akwizycja i wysyłanie danych poprzez sieć GSM - na tym etapie przez SMSy. 

Pierwszą trudnością podczas przygotowania się do projektu było to, że ciężko znaleźć opisy protokołów używanych w tych maszynach, najgorzej było z MDB (Multidrop bus) w Polskiej części internetu niema nic interesującego w tym temacie, jak zwykle najwięcej opisów było na stronach anglojęzycznych,  rosyjskich jak również sporo po hiszpańsku. W ramach badania magistrali MDB powstał optoizolowany podwójny port MDB - UART

 Później okazało się że nie potrzebuję MDB do odczytu danych, wszystko udostępnia mi standard EVA - DTS który jest dużo prostszy do obróbki. I tak powstało owo urządzenie tj jak narazie jego prototyp do testów 😉 

Po co moduł WiFi?

Faktem jest że wszelkie potrzebne dane spokojnie obsłużyłby jakiś mały AVR z kilka kB pamięci RAM. Miałem zamiar takiego małego stworka użyć w tym projekcie.

Na szczęście ten "zamiar" trwał kilka chwil, do czasu aż zapytałem: w jaki sposób ma być przeprowadzona konfiguracja? Jakiś LCD z klawiaturą? Kablem z PC? hmmm a może aplikacja w telefonie? No i właśnie, tutaj konsternacja, ekipa klienta nie pomyślała nad tym heh. Postanowione zostało, że telefon obsługiwać to nawet maupa umi 🤪 więc moja w tym głowa aby każdy, nawet rzeczona maupa umiała poustawiać to i owo. W ten sposób, na pokładzie znalazł się ESP8266 który na czas konfiguracji staje się Access Point - em z uruchomionym serwerem www potrzebnym do aktualizacji oprogramowania - konkretnie https://github.com/ayushsharma82/ElegantOTA. Oraz z uruchomionym UDP za pomocą którego przeprowadzana jest konfiguracja urządzenia, poprzez aplikację Android (znów muszę tutaj wychwalić działalność Anywhere Software z ich pakietem b4x. Serio nawet taka maupa jak ja, dała radę po krótkim czasie nauki [heh] napisać aplikację która działa i nie wygląda jak g...o.  Po czasie, nie wiem... w czerwcu zainstalowałem ten pakiet? coś około tego).

Po konfiguracji/aktualizacji system przechodzi w tryb pracy nominalnej czyli wyłączona jest łączność wifi, a obsługiwany jest modem GSM lub prowadzony jest nasłuch raportów z DTS. 

O ile odczytywanie raportów z automatu nie sprawiło szczególnych trudności, z modemem GSM nie było tak kolorowo.

Problemy z modemem - SIM800l:

 - brak bibliotek które potrafiłyby obsługiwać wiadomości w trybie PDU w jedną i drugą stronę

- masakryczne ilości delayów w libsach już dostępnych

- wykorzystane tylko kilka poleceń AT dla najprostszych funkcji

- później przyszły problemy sprzętowe, zemściło się moje niedbalstwo: ścieżka zasilania modułu GSM była zdecydowanie zbyt długa co negatywnie wpływa na delikatnego ESP.

Ale najwięcej szkoliło dziadowskie złącze szufladkowe! Dawało o sobie znać w najmniej spodziewanym momencie, kiedy już zdawało się że poprawiłem błąd w sofcie, nagle reset. Dobrze że to wszystko działo się na biurku, w pewnym momencie chciałem już odpuścić... Ale że "nie ze mną te numery Bruner", po kilku dniach odpoczynku skapłem się co jest źle. No, stąd ten kondensator dolutowany do modułu GSM, te moduły potrzebują sporo energii, na szczęście impulsowo, trzeba o tym pamiętać i zadbać o prawidłowe zasilanie, powiedziałbym że to 90% sukcesu przy pracy z nimi.

Jeszcze w kwestii bibliotek. Co prawda nie napisałem takowej w całości, tak aby obsługiwała wszystkie możliwości modemu, ale zrobiłem potrzebne mi funkcje które np: po takim prostym poleceniu "AT" nie czekają _delay_ms(1000); a za to aktywnie nasłuchują kiedy przyleci ten "OK" z timeoutem 1000mS a to już dużo lepiej i szybciej działa. 

Prototyp działa, jednak pcb musi być zaprojektowana od podstaw, przede wszystkim bez modułu node mcu, za to esp07. Cały układ zasilania, zamiast stabilizatora liniowego przetwornica, zastanawiam się jeszcze nad tym sim800l, zostawić jako dev moduł czy sam układ? 

Niestety nie mogę podzielić się ani kodami źródłowymi ani schematami, tak wiem że w dziale DIY powinno się takie rzeczy umieszczać no ale nic nie poradzę.

 

Edytowano Sierpień 31, 2021 przez _LM_

[Gieneq]

@_LM_ zaakceptowałem DIY, przepraszam że trochę trwało więc przy okazji podbijam temat 🙂 

Super płytka! 💪

[_LM_]

Dnia 3.09.2021 o 07:37, Gieneq napisał:

Super płytka! 💪

Druga rewizja wyszła znacznie lepiej, te druty będą zastąpione warstwą górną kiedy będę na tyle pewny działania żeby zamówić PCB w firmie.