Układ sterowania na RPi

[Jacki]

Na pewno podzielę się z Wami informacjami o tej maszynie, ale na tą chwilę jestem na etapie wgrywania programu na malinkę. Ciekawe doświadczenie :).

 

[Jacki]

59 minut temu, Jacki napisał:

Na pewno podzielę się z Wami informacjami o tej maszynie, ale na tą chwilę jestem na etapie wgrywania programu na malinkę. Ciekawe doświadczenie :).

 

Na zdjęciu jest skrzynka, w której są??.  Bardzo proszę napiszcie co widzicie. Nadmienię, że maszynka posiada podłączonych kilka siłowników ciśnieniowych, czujniki optyczne, drukarkę, ekran i kompresor. W szczególności nie do końca jestem pewny co to za płytka u góry po środku?

[Gieneq]

 

Wydzieliłem do nowego tematu.

Tak patrząc na tę płytkę widać układy z 4 nóżkami - na najpewniej jest optoizolacja, pewnie dalej są przekaźniki i coś z napięciem dużo wyższym od tego ze steronika.

Mógłbyś zrobić zdjęcie tych układów scalonych lub spisać ich nazwy?

[qwerty2021]

Pewnie jest to jakiś sterownik PLC na malinie. Jeżeli to ma pracować w fabryce to nie robiłbym.

[Jacki]

Dnia 23.09.2021 o 15:22, Gieneq napisał:

 

Wydzieliłem do nowego tematu.

Tak patrząc na tę płytkę widać układy z 4 nóżkami - na najpewniej jest optoizolacja, pewnie dalej są przekaźniki i coś z napięciem dużo wyższym od tego ze steronika.

Mógłbyś zrobić zdjęcie tych układów scalonych lub spisać ich nazwy?

 

[Jacki]

Wgrałem na SD Program Raspberry Pi OS z pulpitem i zalecanym oprogramowaniem, kartę wsadziłem do malinki, odpaliłem. GIPO pokazuje, jak na zdjęciu.

Maszyna posiada podłączone urządzenia:

1) 3 siłowniki ciśnieniowe CHNT ( NMAL20X100-U) 

2)  2 siłowniki ciśnieniowe CHNT  ( NCS63X125)

3) 2 czujniki optyczne 

4) 2 czujniki statyczne

Oczywiście jeszcze kompresor i cała instalacja podłączeniowa do słowników.

Działanie maszyny:

Po wciśnięciu załącznika (zielony)  siłownik (CHNT ( NMAL20X100-U) otwiera klapę wejścia do płyty, po położeniu materiału na płytę, czujniki optyczne rozpoznają rodzaj materiału, jeden siłownik zmienia pozycją (zgodnie z odczytem)wybierając właściwy kontener, materiał jest przekazany do gniazda zgniatania, gdzie kolejny czujnik odczytuje (materiał w gnieździe) w tym momencie włączają się dwa siłowniki CHNT  ( NCS63X125) , kiedy przesunięte ramię siłowników dotrze do kolejnego czujnika, następuje praca powrotu siłownika oraz otwarcie przez kolejny siłownik klapy wlotowej do kontenera. Po kolejnym wciśnięciu załącznika (zielony) siłownik (CHNT ( NMAL20X100-U) zamyka klapę wejścia do płyty.

Tam powinna wyglądać praca tej maszynki.

Czy i w jaki sposób można sprawdzić do jakiego pinu podłączone są urządzenia?

[Gieneq]

23 godziny temu, Jacki napisał:

Czy i w jaki sposób można sprawdzić do jakiego pinu podłączone są urządzenia?

Tu akurat najłatwiej wziąć miernik i sprawdzić ciągłość połączeń (oczywiście przy wyłączonym zasilaniu). Z tego uda Ci się odtworzyć schemat urzązenia.