Enkoder inkrementalny przemysłowy - prędkościomierz

[_LM_]

Ten enkoder ma 600imp na obrót. Więc spokojnie mieści się w zakresie timera szesnastobitowego, reszta to już czysta matematyka. 

Edytowano Luty 9, 2022 przez _LM_

[ethanak]

Z tym jednym kierunkiem to ja bym był ostrożny. W takiej sytuacji drugi kanał robi za debouncer.

[_LM_]

No ale to enkoder optyczny

[ethanak]

No ale to już ćwiczyłem Co prawda nie w przemysłowym, ale i tak zawyżał odczyty.

[_LM_]

W takim razie niema co kombinować, z resztą nawet jakby ten enkoder dawał czyste sygnały to i tak trzeba brać pod uwagę zakłócenia, i że coś się może wyindukować w przewodach. Niech @Krawi92 przeliczy ile fatycznie tych impulsów trzeba policzyć i w jakim czasie, wtedy można ruszyć z tematem dalej.

[ethanak]

Szczególnie, że zarówno ESP32 jak i (o ile pamiętam) stm-y robią to sprzętowo, a cena gołego WROOMa to o ile pamiętam jakieś dwie dychy.

[Krawi92]

W chwili wolnej wezmę się za to. Bo na razie to encodera ani kółka w rękach nie mam. A ja potrzebuje tylko odczyt, który wyrzucę na jakiś tam wyświetlacz. Dziś zorientuje się jaka średnicę maja kółka na zakładzie bo tu wszystkie encoder mają te same praktycznie. 

[_LM_]

Dokładnie, od obwodu koła trzeba zacząć.

[ethanak]

<span class="wyższa-matematyka">albo od średnicy i pomnożyć przez pi</span>

[Krawi92]

He spoko, ogarniemy

[_LM_]

@Krawi92 no i jak tam postępy? Wiesz już jakie kółko będzie na enkoderze?

[Krawi92]

Nie, narazie zająłem się robieniem pcb pod czujnik odległości i trochę problemy mam. Zlutowałem i nie działa Coś sknocilem i nie wiem jeszcze co. Na nóżce avcc mam normalnie napięcie, a na nóżce vcc jakieś 0.2v śmieszne. Gdybym sobie nie poradził wrzucę schemat i pcb, może coś nieumiejętnie poprowadziłem.