Steronaie silnikiem DC z układu mostka H na stm32

[faustin]

https://allegro.pl/oferta/modul-sterownika-silnikow-l298n-dla-arduino-stm32-10907455905?offerId=10907455905&inventoryUnitId=MmgYXykidKr3L20l_EqsyA&adGroupId=N2EwNWFhMjYtYmFjYy00ZjFmLTgzMjQtNTlmNDAxYzA3M2IwAA&campaignId=MWYyYjFmOWItMmI3Mi00MjkwLTkwOTEtNjM4YzVlYTdjOTVmAA&sig=413b767d219c9c80c4a65102794df493&utm_feed=aa34192d-eee2-4419-9a9a-de66b9dfae24&utm_term=desc-yes&utm_source=google&utm_medium=ads&gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOPyKI-hv9WXdwZ0hNTR5G7DsspxuNJRtsNVZEn9yl-fXOs6b1cP72AaAmznEALw_wcB

 

 

[FlyingDutch]

@faustin,

jeśli nie podasz linku do sterownika silnika, to nikt nie będzie w stanie Ci pomóc (bez znajomości typu sterownika). Dlaczego: ponieważ sterowniki silnika się różnią. Najczęściej są przynajmniej 3 wejścia sterujące: wejście sygnału PWM (do sterowania obrotami silnika - prędkością), direction - kierunek obrotów silnika: lewo, prawo, pin Enable, który załącza silnik. Jeśli nie podasz linku do strony WWW z opisem sterownika, to nikt Ci nie pomoże. Tak samo typ płytki Nucleo - jest napis na płytce (a jeszcze lepiej wklej link do strony WWW z twoim zestawem Nucleo). Elektronika i programowanie to ścisłe dyscypliny i bez podania odpowiednich informacji pomoc jest niemożliwa.

Pozdrawiam

[FlyingDutch]

Dzięki za link do strony sterownika . Muszę znaleźć jakiś opis tego sterownika - postaram się jutro odpowiedzieć (niestety na dzisiaj muszę kończyć). Jak będziemy wiedzieć jak ten sterownik działa, to będzie można narysować schemat podłączenia do płytki Nucleo. Środowisko którego używasz jest OK dla tego projektu.

Pozdrawiam

[faustin]

Tutaj jest datasheet tego sterownika ale tam głównie jest to pokazane na ardu a nie wiem czy na STM będzie tak samo 

 

 

L298N Motor Driver.pdf

[faustin]

juz nie trzeba ogarnełam juz jak powinnam połaczyc ten sterownik z płytką i silnikiem aby silnik sie krecił otóz potrzbna była dodatkowa bateria i wpiełam ją tam gdie próbowałam wczesniej wpiąć piny z płytki a te piny z płytki powinny byc wpiete do tych wejść ponadto jeszcze trzeba było podpiac zworke z innym wejsciem(nie pamietam jak ono na sterowniku sie nazywało) ale tak aby czerwoe swiatełko sie swieciło

kod tez trzeba było lekko zmodyfikowac (a sugerowałam sie kodem arduino)

oto kod:

#include "stm32f1xx.h"

void delay(int time)
{
    int i;
    for (i = 0; i < time * 570; i++) {}
}

int main(void)
{
	HAL_Init();

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitTypeDef gpio;				// obiekt gpio będący konfiguracją portów GPIO
	gpio.Pin = GPIO_PIN_4; 				// konfigurujemy pin 5
	gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio.Pin = GPIO_PIN_1; 				// konfigurujemy pin 5
		gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;// jako wyjście
	gpio.Pull = GPIO_NOPULL;			// rezystory podciągające są wyłączone
	gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	// wystarczą nieskie częstotliwości przełączania
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);		// inicjalizacja modułu GPIOA

	while (1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); 
		delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); 
		delay(400);
	}
}

a tutaj zdjecie aby wszyscy uwierzyli ze sie udało:

 

[FlyingDutch]

6 godzin temu, faustin napisał:

juz nie trzeba ogarnełam juz jak powinnam połaczyc ten sterownik z płytką i silnikiem aby silnik sie krecił otóz potrzbna była dodatkowa bateria i wpiełam ją tam gdie próbowałam wczesniej wpiąć piny z płytki a te piny z płytki powinny byc wpiete do tych wejść ponadto jeszcze trzeba było podpiac zworke z innym wejsciem(nie pamietam jak ono na sterowniku sie nazywało) ale tak aby czerwoe swiatełko sie swieciło

kod tez trzeba było lekko zmodyfikowac (a sugerowałam sie kodem arduino)

oto kod:

#include "stm32f1xx.h"

void delay(int time)
{
    int i;
    for (i = 0; i < time * 570; i++) {}
}

int main(void)
{
	HAL_Init();

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitTypeDef gpio;				// obiekt gpio będący konfiguracją portów GPIO
	gpio.Pin = GPIO_PIN_4; 				// konfigurujemy pin 5
	gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio.Pin = GPIO_PIN_1; 				// konfigurujemy pin 5
		gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;// jako wyjście
	gpio.Pull = GPIO_NOPULL;			// rezystory podciągające są wyłączone
	gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	// wystarczą nieskie częstotliwości przełączania
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);		// inicjalizacja modułu GPIOA

	while (1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); 
		delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); 
		delay(400);
	}
}

a tutaj zdjecie aby wszyscy uwierzyli ze sie udało:

 

Cześć @faustin,

cieszę się, że udało się doprowadzić do działania układu. Wniosek z tej lekcji jest taki, że przed próbą podłączenia nowego modułu należy zajrzeć do jego dokumentacji .

Pozdrawiam