Piszczące silniki DC, brak ruchu robota

[farmaceuta]

Tak to masz podpiete mniej wiecej??

 

Zaraz...bo to chyba inaczej sie steruje niz ty masz w kodzie...do jednego silnika masz dwa piny i na jeden pin podalesz high/low a na drugi pwm...

[kiker212]

Tak jest to ten sam układ. Na dwa piny muszę podać high/low bo w taki sposób steruje kierunkiem a mam 3 piny in1 i in2 i enable(ten pin do pwm) to samo z drugiej strony czyli mam łącznie sześć wyjść a nie cztery.

5 minut temu, farmaceuta napisał:

Tak to masz podpiete mniej wiecej??

 

Zaraz...bo to chyba inaczej sie steruje niz ty masz w kodzie...do jednego silnika masz dwa piny i na jeden pin podalesz high/low a na drugi pwm...

 

Edytowano Maj 22, 2022 przez kiker212

[farmaceuta]

6 minut temu, kiker212 napisał:

 a mam 3 piny in1 i in2 i enable(ten pin do pwm) to samo z drugiej strony czyli mam łącznie sześć wyjść a nie cztery.

 

Cos ty mnie tu oszukujesz do sterowania masz 4 piny...a enable sluzy do wlaczania/wylaczania calego sterownika( lub jesli masz dwa enable to wylaczenie kanalow indywidualne) teraz jednak nalegam na zdjecie twgo stera...tak zeby opis pinow bylo widac..

[farmaceuta]

No i jest rozwiazanie... Masz podlaczyc tak jak na zalaczonym schemacie i piny in2/in4 sluza do pwm! (Dowolne piny ktore generuja pwm na ardu) A in1/in3 to kierunek! 

Enable mozesz sobie darowac...uzywasz tylko wtedy kiedy chcesz programowo wylaczyc sterownik(zasilanie stera)

Edytowano Maj 22, 2022 przez farmaceuta

[kiker212]

Niestety nie

Edytowano Maj 22, 2022 przez kiker212

[kiker212]

In 1 i In 2 służą w tym przypadku do sterowania kierunkiem czyli jak jest 00 to nie działa jak jest 1 0 to bodajże jedzie do przodu a jak 0 1 to do tyłu  i 11 jak 00 ,to co ty wysłałeś nie jest z sterowaniem pwm i en 1 i en 2 są połączone zworkami 

[farmaceuta]

Ok masz racje...w takim razie podepnij tylko jeden kanal, ustaw dowolny kierunek i wpisz jakies duze wypelnienie w analogWrite()...musi chodzic..

[kiker212]

Lecz muszę dodać że tak też robiłem jakiś czas temu i też nie było pełnej mocy nawet bez sterowania pwm

[farmaceuta]

+5v i gnd z ardu tez podpiete??

[kiker212]

1 minutę temu, farmaceuta napisał:

+5v i gnd z ardu tez podpiete??

tak i właśnie po takim podpięciu przewody dymiły 

 

[farmaceuta]

To moze sama mase tylko zostaw...to tutaj chyba 5v na sterowniku to wyjscie (no chyba ze zasilasz ardu z calego ukladu, a nie z usb np.)

Edytowano Maj 22, 2022 przez farmaceuta

[kiker212]

no właśnie zasilam arduino z całego układu 

[farmaceuta]

9 minut temu, kiker212 napisał:

no właśnie zasilam arduino z całego układu 

To nie mam pojecia...no podpiete wedlug schematu powinno dzialac i zadnych dymow nie powinno byc..

[kiker212]

Powinienem spróbować z nowymi  przewodami?

[farmaceuta]

5 minut temu, kiker212 napisał:

Powinienem spróbować z nowymi  przewodami?

Jak najbardziej mozesz...ale ja bym podpial minimum..czyli jeden kanal i kodowo tez minimum zeby wykluczyc wszelkie problemy...nie chce mi sie wierzyc ze dwa stery masz uszkodzone tak samo...cos jest nie tak skoro kable od zasilania sie dymia...podepnij tylko mase z ardu i zasil z usb ladowarki (na wszelki wypadek zeby kompa nie zezrec)