Piszczące silniki DC, brak ruchu robota

[kiker212 2]

To też już testowałem  Masz jeszcze jakieś pomysły ? @farmaceuta

 

Edytowano 22 maja przez kiker212

[farmaceuta 358]

Hmm...a jest tam taki pin jak EN kolo pinu 5v..masz tam zworke czy nie?

[kiker212 2]

Jeśli chodzi ci o mostek to jest to właśnie enable do pwm 

[farmaceuta 358]

5 minut temu, kiker212 napisał:

Jeśli chodzi ci o mostek to jest to właśnie enable do pwm 

Tam obok jest jeszcze jeden EN...to jest wlasnie enable stwrownika... 

Podlacz dokladnie tak jak tutaj (dodaj mase i 5v dla Ardu)...nie pomyl z zasilaniem!

I wgraj ten kod.... 

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;

int motor2pin1 = 4;
int motor2pin2 = 5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);

  //(Optional)
  pinMode(9, OUTPUT); 
  pinMode(10, OUTPUT);
  //(Optional)
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  //Controlling speed (0 = off and 255 = max speed):     
  //(Optional)
  analogWrite(9, 100); //ENA pin
  analogWrite(10, 200); //ENB pin
  //(Optional)
  
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);

  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(3000);
}

Musi dzialac...czasem czlowiek podpina sto razy i sie wydaje ze jest dobrze, a tu jakis kabel pomylony moze byc..

Edytowano 22 maja przez farmaceuta

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[kiker212 2]

Spróbuje najpierw z samym programem a jak nie będzie działać to jutro zrobię tak jak na schemacie i dam znać jak działa. Wielkie dzięki

 

[kiker212 2]

 @farmaceuta Zrobiłem ten program lecz nadal piszczy startuje od około 210/255 lecz przez 4 sekundy piszczy potem się obraca tak jak w programie 3 sekundy w tą i w drugą lecz po jakimś czasie staje i piszczy dalej. Nawet na 254/255 piszczy lecz gdy daję  255 przestaje piszczeć i działa. Więc sprawa nadal  nie jest rozwiązana

Edytowano 22 maja przez kiker212

[kiker212 2]

S

37 minut temu, farmaceuta napisał:

Tam obok jest jeszcze jeden EN...to jest wlasnie enable stwrownika... 

Podlacz dokladnie tak jak tutaj (dodaj mase i 5v dla Ardu)...nie pomyl z zasilaniem!

I wgraj ten kod.... 

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;

int motor2pin1 = 4;
int motor2pin2 = 5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);

  //(Optional)
  pinMode(9, OUTPUT); 
  pinMode(10, OUTPUT);
  //(Optional)
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  //Controlling speed (0 = off and 255 = max speed):     
  //(Optional)
  analogWrite(9, 100); //ENA pin
  analogWrite(10, 200); //ENB pin
  //(Optional)
  
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);

  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(3000);
}

Musi dzialac...czasem czlowiek podpina sto razy i sie wydaje ze jest dobrze, a tu jakis kabel pomylony moze byc..

Są dwa enable jeden do jednego silnika a drugi do drugiego 

 

[farmaceuta 358]

10 minut temu, kiker212 napisał:

 @farmaceuta lecz gdy daję  255 przestaje piszczeć i działa. Więc sprawa nadal  nie jest rozwiązana

Dziala normalnie z pelna moca??

[kiker212 2]

 

16 godzin temu, farmaceuta napisał:

Dziala normalnie z pelna moca??

Niestety nie

 

Edytowano 23 maja przez kiker212

[kiker212 2]

@farmaceuta masz jeszcze jakieś pomysły ?

[farmaceuta 358]

30 minut temu, kiker212 napisał:

@farmaceuta masz jeszcze jakieś pomysły ?

A spruboj bez pwm...czyli tylko zmiana kierunku, czy z pelnamoca beda sie krecic

[kiker212 2]

1 godzinę temu, farmaceuta napisał:

A spruboj bez pwm...czyli tylko zmiana kierunku, czy z pelnamoca beda sie krecic

Kręci się ale nie pełna moc taka mniej więcej jak max pwm