Sterowanie modelem samochodu - ma "widzieć" drogę

[Marekz62]

Witam

Mój projekt to samochód poruszający się po wyznaczonej trasie. Trasa wyznaczona za pomocą np. namalowanej linii, metalu zatopionego w położy czy zatopionej anteny.

Jestem modelarzem i bez najmniejszego problemu wykonam auto z jogo napędami, serwami, zasilaniem, kołami, przekładniami itp. Ale pod warunkiem że będzie sterowane radiową aparaturą modelarską.

Niestety mój projekt wymaga by auto poruszało się samo, autonomicznie bez konieczności ciągłej ingerencji w jego ruch. Trasa ma być pętlą składającą się z łagodnych łuków bez większych utrudnień. Ważne jest by istniał jakiś czynnik prowadzący, korygujący ruch na bieżąco. Błędy nie mogą się nakładać- sumować przy każdym następnym okrążeniu.

Próbowałem to wykonać z wykorzystaniem siły magnesu podążającego za drutem wtopionym w nawierzchnie, lecz problemem jest to że poruszać się będzie na zewnątrz więc ze względu na warunki atmosferyczne musi byś większa odległość magnesu a co za tym idzie spada sprawność. Finał nie wyszło.

Czy może ktoś ma pomysł na inne sterowanie. Co mogę zastosować by trzymał się drogi.

Marek

 

[Treker (Damian Szymański)]

@Marekz62 witam na forum 🙂 Czyli tak ogólnie musisz zbudować linefollowera, tylko zamiast tradycyjnej czarnej linii na białym podłożu, potrzebujesz, aby trasa była wyznaczana inną metodą. Aby ruszyć dalej przydałoby się więcej informacji chociażby do samej konstrukcji - jak duży jest to model i jaką prędkość ma docelowo osiągnąć? 

11 godzin temu, Marekz62 napisał:

lecz problemem jest to że poruszać się będzie na zewnątrz więc ze względu na warunki atmosferyczne musi byś większa odległość magnesu a co za tym idzie spada sprawność.

Większa, czyli jaka? Podaj jakiś konkret, bo typowe linefollowery mają często czujniki np. na wysokości 1 mm nad trasą, więc nie wiem czy chodzi Ci o 5 mm, czy 5 cm 🙂