FreeRTOS na ESP32...prośba o pomoc w zrozumieniu kilku rzeczy/funkcji

[farmaceuta]

Witam państwa jako że jestem stanowczym człowiekiem i jeszcze trzy dni temu obiecywałem sobie że nie będę się uczył nowych rzeczy, lub takich których nie będę używał w najblizszej przyszlosci jak np. freeRTOS, tak że ten......no od dwóch dni piłuję temat freeRTOS'a i mam w związku z tym kilka pytań, pierwsze..

Tworząc zadania, zadania te uruchomią się automatycznie czy potrzebuje jeszcze wywołać 

vTaskStartScheduler

Bo znalazłem wiele przykładów gdzie ta funkcja jest wywoływana lub nie jest i działa...też wyczytałem różne opinie że jest potrzebna ta funkcja, lub że nie jest potrzebna bo utworzone zadanie startuje automatycznie..jak to jest z tym?

Edytowano Grudzień 26, 2022 przez farmaceuta

[ethanak]

Zasadnicze pytanie: Arduino czy esp-idf?

[farmaceuta]

3 minuty temu, ethanak napisał:

Zasadnicze pytanie: Arduino czy esp-idf?

Oczywiście Arduino IDE... Na idf za cieniutki jestem...

[ethanak]

A tu patrzyłeś? https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/freertos.html

Akurat masz tam odpowiedź na swoje pytanie (i kilka następnych)

[farmaceuta]

2 minuty temu, ethanak napisał:

A tu patrzyłeś? https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/freertos.html

Akurat masz tam odpowiedź na swoje pytanie (i kilka następnych)

Pewnie że patrzyłem...ale sytuacja jest taka jak ze wszytko nowym którego się uczymy, czyli nie wszystko jest oczywiste i zrozumiałe od "strzała"

Edytowano Grudzień 26, 2022 przez farmaceuta

[ethanak]

A więc nie musisz.

[farmaceuta]

2 minuty temu, ethanak napisał:

A więc nie musisz.

Bardzo dziękuję za odpowiedź, bo mi to dużo nerwów oszczędza (a ich akurat nie potrzebuje w większej dawce) 

Drugie pytanie.. 

Usuwam zadanie za pomocą 

vtaskDelete()

czy to z innego zadania, czy to bieżące zadanie, i kury strasznie pieją żeby zwalniać pamięć bo alokacja dynamiczna nie śledzi czy coś zostało usunięte (zadanie). I sytuacja podobna do powyższej...jedni "twardo" piszą że pamięć zostanie automatycznie zwolniona przez zadanie bezczynne (nie rozumiem co to za zadanie?), a inni że trzeba samemu tego pilnować i zwalniać "ręcznie"...to jak to z tym jest?

[ethanak]

Ale co chcesz zwalniać? Jeśli przydzieliłeś coś przez malloc to normalnie trzeba zwolnić. Pamięć stosu zwalnia się automatycznie.

[farmaceuta]

5 minut temu, ethanak napisał:

Ale co chcesz zwalniać? 

Pamięć która przydzielilem zadaniu już teraz mi się pomotało..pamięć dla zadań jest na stosie czy stercie?

[ethanak]

Pamięć jest taka jaką przydzielisz. Przy okazji - idle task to nie jest "task bezczynny". Przeczytaj sobie może to, co jest pod linkiem który podałem, tam jest wspomniane co to "idle task".

Ogólnie: jak nie robisz jakichś jaj z taskami automatycznie uruchomionymi przez system to nie musisz się przejmować.

[farmaceuta]

14 minut temu, ethanak napisał:

 Przy okazji - idle task to nie jest "task bezczynny". 

No tak mi translator angielskie strony tłumaczył .  

 

15 minut temu, ethanak napisał:

Przeczytaj sobie może to, co jest pod linkiem który podałem, tam jest wspomniane co to "idle task".

Ok poczytam bardziej uważnie  

 

16 minut temu, ethanak napisał:

Ogólnie: jak nie robisz jakichś jaj z taskami automatycznie uruchomionymi przez system to nie musisz się przejmować.

Ok dzięki a tak dopytać jeszcze muszę...a jak sprawa wygląda z taskami które tworzę/usuwam podczas trwania programu (dynamicznie) te też same zwolnia pamięć?

[ethanak]

Pamięć się zwalnia automatycznie jeśli się automatycznie przydzieliła.

A czytanie dokumentacji technicznej translatorem to baaaaaaaardzo zły pomysł.

[farmaceuta]

Przed chwilą, ethanak napisał:

A czytanie dokumentacji technicznej translatorem to baaaaaaaardzo zły pomysł.

Wiem o tym, ale jest to jedyna słuszna droga jeśli siezna angielski na pół gwizdka wiem już jak jedno przekręcone słowo potrafi zmienić znaczenie całego długiego zdania 

Trzecie pytanie(chyba ostatnie) 

mam sobie jakiś kod,zmienna krytyczną, która zostaje zmieniana w przerwaniu, ale też może być zmieniana w innym przerwaniu i jeśli to przerwanie ma wyższy priorytet to może dojść do "uszkodzenia" tej zmiennej..więc używam czegoś takiego 

  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux3);
  //kod...
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux3);

te critical_isr to taki odpowiednik atomic_block dla AVR (robią to samo tak?)

[ethanak]

Nie.

portEnterCritical (czy jak to tam, bez isr) blokuje przerwania. Ten z isr wywołuje się z przerwania (w sumie nie wiem po co bo nigdy się tym nie interesowałem).

A znanie na pół gwizdka może dawać lepsze wyniki niż translator.

Co Twoim zdaniem może znaczyć "Przedsiębiorstwo do Spock" (autentyk z translatora)?

[farmaceuta]

9 minut temu, ethanak napisał:

Co Twoim zdaniem może znaczyć "Przedsiębiorstwo do Spock" (autentyk z translatora)?

nie mam pojęcia.. a translator też tego słowa nie chce przetłumaczyć