Jak obsłużyć enkoder magnetyczny?

[morteusz]

Wybraliśmy odpowiedni enkoder do naszej konstrukcji ale mimo przeczytania obszernej noty katologowej to dalej nie potrafimy dojść do tego jak taki enkoder należy podłączyć i do czego służą te wszystkie wyjścia. Enkoder o którym mowa to AEAT-6600-T16. Jeżeli istnieją już materiały które mogłyby mi pomóc przy zastosowaniu tego modułu to uprzejmie proszę o nakierowanie bo samemu takich nie znalazłem. Jeżeli nie to będę wdzięczny za wszelkie wsparcie merytoryczne 😉

[keram167]

Cześć.

Zerknij na https://github.com/4nswer/AEAT-6600-T16 - zawiera testowy program pod Arduino Micro oraz schemat podłączeń enkoder-Micro.

[Treker (Damian Szymański)]

@morteusz pytanie też jaki będzie mikrokontroler. Jeśli idziecie w STM32 to nie warto bawić się w "ręczną" obsługę enkoderów. W STM32 liczniki mają sprzętową opcję obsługi enkoderów. Oprócz konfiguracji nie trzeba nic robić - tylko później odczytujesz odpowiednią wartość i tyle 😉 Przykład wykorzystania takiego peryferium opisaliśmy tutaj: https://forbot.pl/blog/kurs-stm32l4-liczniki-sprzetowe-pwm-enkoder-id46585