Dobry serwer HTTP pod lwIP + FreeRTOS

[atlantis86]

Od paru tygodni próbuję uruchomić serwer HTTP na STM32F407, posługując się systemem FreeRTOS, stosem lwIP oraz bibliotekami HAL - wszystko według konfiguracji wygenerowanej za pomocą STM32CubeMX. Część swoich doświadczeń opisałem tutaj. Od tamtego czasu udało mi się ustalić, że przyczyna niestabilności którą obserwowałem była prawdopodobnie sprzętowa. Okazuje się, że STM32F407 nie jest w stanie przesyłać za pomocą DMA dane pomiędzy flashem oraz Ethernetem. Ponieważ strony są przechowywane we flashu, a podczas wysyłania odpowiedzi dane nie są kopiowane do RAM-u, tak więc pojawia się błąd. To tłumaczyłoby, dlaczego serwer nie chce działać na STM32F407, ale na STM32F107 problem już nie wystęopuje.

Co prawda mógłbym próbować grzebać w kodzie biblioteki żeby to naprawić (albo czekać aż ktoś w STM sie za to weźmie) ale jednak średnio mam na to ochotę - serwer HTTP dołączony przez STM32CubeMX jest wyjątkowo ubogi funkcjonalnie i niezbyt wygodny jeśli idzie o obsługę (np. w przypadku dynamicznego generowania treści). Leciwy HTTP2 z bibliotek MLA dla PIC32 wygląda w porównaniu z nim nieporównywalnie lepiej, nie wspominając nawet o nowym HTTP NET z biblioteki Harmony, Niestety z oczywistych względów żaden z nich nie jest dostępny na mikrokontrolery STM32.

Czy istnieje jakaś lepsza alternatywa? W końcu lwIP, FreeRTOS oraz FatFS dostarczają standardowy interfejs, na którym można by zbudować przyzwoity serwer HTTP. Istnieje coś, co spełniałoby następujące warunki?

1. Udostępnianie plików z lokalnego nośnika (np. karta SD lub PenDrive) obsługiwanego za pomocą biblioteki FatFS.
2. Obsługa zapytań GET i POST z parametrami.
3. Możliwość podpięcia funkcji dynamicznie generującej odpowiedź (np. JSON).
4. Ewentualnie możliwość podpięcia funkcji podmieniającej jakiś token w statycznych plikach na generowaną dynamicznie treść (najlepiej o dowolnej długiości).

Ktoś orientuje się jaki serwer HTTP jest stosowany w bibliotekach dołączanych do SDK dla ESP8266 albo ESP32? Tam również wykorzystywany jest lwIP + FreeRTOS, jednak z całą pewnością nie jest to ta sama biblioteka co pod STM32.

Szukałem jakichś lepszych serwerów HTTP dla STM32, jednak na GitHubie znajduję jedynie jakieś programistyczne wprawki, będące de facto podstawowymi przykładami obsługi gniazd i parsowania requestów  HTTP.

[ethanak]

15 godzin temu, atlantis86 napisał:

Ktoś orientuje się jaki serwer HTTP jest stosowany w bibliotekach dołączanych do SDK dla ESP8266 albo ESP32?

To akurat jakaś prościzna. Ale: istnieje coś takiego jak ESPAsyncWebServer (co prawda dla Arduino ale to chyba najmniejszy problem) - ten na 100% sobie poradzi, tylko nie wiem jak z portowaniem.

[virtualny]

Tak bajdełej jest taki zestaw ZL26ARM stworzony do tego - przypuszczam, że źródła też udostępnione i wszystko hula - taki mój nadmiarowy zakup, użyłem 2 razy żeby programować USB MSC, a nie jako serwer sieciowy LOL