Czy silniki krokowe w manipulatorze muszą mieć przekładnię?

[Muci3k]

Witam jestem początkującym w temacie robotyki. Wpadłem na pomysł budowy robota manipulatora przy pomocy drukarki 3D. Podczas projektowania i przeszukiwania internetu zaświeciła mi się lampka, czy aby na pewno mogę zastosować sam silnik krokowy bez żadnej przekładni do poruszania osiami manipulatora. Jeżeli nie to czy muszą to być silniki z ogromnym zapasem Nm. Nie chcę korzystać z silników BLDC, ponieważ boję się, że nie podołam z budową elektryki i zarządzaniem tym oraz cena też do mnie nie przemawia. Co do serwomechanizmów modelarskich też raczej wolę ich unikać, nic z sensownym zastosowaniem poza zabawą w późniejszym czasie z tego nie zrobię.
Prosiłbym o pomoc kogoś z doświadczeniem już w budowie takich mechanizmów.

[Treker (Damian Szymański)]

@Muci3k witam na forum 🙂

Tego typu pytania często padają ze strony osób początkujących, jednak niestety ciężko tutaj o jedną, poprawną odpowiedź. Wszystko zależy od konkretnych silników i projektu manipulatora. Nie napisałem nic o wymaganiach, nie wiadomo jak duży będzie to manipulator, ile przegubów planujesz itd. W niektórych zastosowaniach będzie to możliwe, a w innych użycie przekładni będzie konieczne. Zdecydowanie najszybciej i najłatwiej zbudujesz manipulator z użyciem serw modelarskich, jeśli świadomie odrzucasz takie napędy to musisz zastanowić się dokładniej nad wyglądem całego projektu. Bez tego nasze porady będą raczej mało przydatne.

W ramach inspiracji zachęcam do sprawdzenia manipulatorów DIY, które zostały już opisane na forum: https://forbot.pl/forum/search/?q=manipulator&quick=1&type=forums_topic&nodes=2