Jakie sterowanie do robota?

[pawel253]

Witam. Chciałbym zrobić robota. I mam kilka pytań. Czy można sterować robotem z aparatury od modelu RC (a dokładnie chodzi mi o Hi-tec Aurora 9)? Czy jest możliwość sterowania np. LED-ami na robocie (z aparatury). Czy można sterować z aparatury (silnikami napędowymi,LED-ami itd.) a z komputera (manipulatorem oraz oglądać widok z kamery). Na jednym filmiku na YT widziałem robota z działkiem czy trudno jest takie działko zrobić? Proszę sie nie śmiać jestem zielony w robotyce. Chciałbym zrobić robota na gąsienicach.

[MaRo88PL]

Skoro jesteś "zielony" to polecam zacząć od przeczytania tego oraz złożenia Waldka Światłoluba lub maksymalnie LineFallowera. Z niczym innym na starcie i tak raczej sobie nie poradzisz, a nawet jak ktoś podeśle Ci gotowe schematy i program (w co wątpię) to jak uda Ci się to złożyć to nie będziesz wiedział dlaczego i jak się co dzieje.

Określ się może jakie masz pojęcie o elektronice, programowaniu, mechanice.

[Nawyk]

I przeczytaj sobie dwa razy definicję robota, np. na Wikipedii

Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka, na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.

Pojęcia robot używamy też do nazywania autonomicznie działających urządzeń odbierających informacje z otoczenia przy pomocy sensorów i wpływających na nie przy pomocy efektorów. Roboty takie budowane są przez badaczy zajmujących się sztuczną inteligencją lub kognitywistyką w celu modelowania zdolności poznawczych, sposobu myślenia lub zachowania zwierząt bądź ludzi

Zdalnie sterowany pojazd/diody ≠ robot

[pawel253]

Chodziło mi o zbudowanie pojazdu z manipulatorem. A jakby co to znam osobę która mogła by mi napisać program do sterowania z komputera.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[madik]

Z kabla czy zdalnie sterowane z komputera?

[pawel253]

Chodzi mi o sterowanie z aparatury (od RC 9-kanałowa bezprzewodowa) i komputera. W elektronice znam podstawy (mam tatę elektryka i kuzyna też więc mam pomoc w zasięgu ręki). Programowanie kompletne 0. A mechanika średnio. Dużo czytałem o takich pojazdach z manipulatorem więc się trochę podszkoliłem.

[Nawyk]

Czytanie, a robienie to dwie zupełnie różne sprawy... Zachęcam do zbudowania światłoluba, następnie LF i dopiero wtedy - z odrobiną doświadczenia - kombinowanie w tym zakresie..

Na modelarstwie się nie znam, ale z tego co wiem to aparatury w głównej mierze odpowiadają za sterowanie serwami (lotki samolotów/mocowanie śmigła w helikopterze), więc budowa manipulatora w oparciu o serwa i ew. serwokontroler chyba nie powinna być trudna. Wizję na komputerze najłatwiej rozwiązać przez tzw. kamerę IP (wifi) i sieć bezprzewodową (ale wifi będzie najprawdopodobniej miało mniejszy zasięg od aparatury, w zależności od stosowanych urządzeń i anten). Nie Ty pierwszy już na forum z praktycznie zerowym doświadczeniem chcesz zbudować coś takiego... Cicho jest natomiast o tych, którym się to udało (nie chwalą się?).

[MaRo88PL]

Czytanie, a robienie to dwie zupełnie różne sprawy... Zachęcam do zbudowania światłoluba, następnie LF i dopiero wtedy - z odrobiną doświadczenia - kombinowanie w tym zakresie..

Na modelarstwie się nie znam, ale z tego co wiem to aparatury w głównej mierze odpowiadają za sterowanie serwami (lotki samolotów/mocowanie śmigła w helikopterze), więc budowa manipulatora w oparciu o serwa i ew. serwokontroler chyba nie powinna być trudna. Wizję na komputerze najłatwiej rozwiązać przez tzw. kamerę IP (wifi) i sieć bezprzewodową (ale wifi będzie najprawdopodobniej miało mniejszy zasięg od aparatury, w zależności od stosowanych urządzeń i anten). Nie Ty pierwszy już na forum z praktycznie zerowym doświadczeniem chcesz zbudować coś takiego... Cicho jest natomiast o tych, którym się to udało (nie chwalą się?).

Jeszcze nie doszli do siebie po imprezie, na której świętowali udane zakończenie swoich projektów 🤣🤣🤣

[pawel253]

A jeśli wybiorę sterowanie z komputera, to jak się komunikować z pojazdem (bluetooth,WIFI)? I czy długo pisze się program?

[Nawyk]

I czy długo pisze się program?

A czy długo maluje się obraz? Wszystko zależy od wiedzy, doświadczenia i umiejętności.

A jeśli wybiorę sterowanie z komputera, to jak się komunikować z pojazdem (bluetooth,WIFI)?

Bluetooth, WiFi czy nawet moduły radiowe.

Trochę samodzielności i inicjatywy, wszystko było na forum wałkowane mnóstwo razy - wyszukiwarka działała jak ostatnio sprawdzałem. Potraktuj to jako upomnienie.

[pawel253]

A jeśli mogę spytać co jest potrzebne do komunikacji Bluetooth.

[MaRo88PL]

Wszystko masz opisane pod tym linkiem. Opis modułu, uruchomienia, plusy i minusy ...

[Maxo]

masz aparaturę 9 kanałową ? znasz się na modelarstwie ? To zrób sobie model. Gąsienice prawa/lewa = dwa kanały, Nie wiesz jak ? 2 silniki, 2 regulatory obrotów (400zł jak nic) I robisz czołg ;] Pełno tego na forach modelarskich. Na reszcie kanałów zrób manipulator oparty na serwomechanizmach (50 zł jeden. Choć droższe by były mocniejsze) W zależności od stopnia skomplikowania będzie ich 2-kilku) i zamontuj go na robocie.Serwomechanizmy trzeba ustawić żeby zostawały w pozycji, a nie wracały do zerowej.

Kup kamerkę bezprzewodową na allegro. Zamontuj na ramieniu manipulatora. Około 200zł na allegro.

:]

Przykłady konstrukcji mechanicznych. Nie patrz na elektronike. Posiadając taką aparaturę spokojnie możesz przy jej pomocy sterować tym czymś.

Banalna budowa:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulatory-zdalnie-sterowany-manipulatorn-na-gasienicach-vt3099.htm

Lepszy ;]

https://www.forbot.pl/forum/topics7/praca-dyplomowa-zdalnie-sterowany-samobiezny-manipulator-vt920.htm

Sam manipulatorek

https://www.forbot.pl/forum/topics7/maly-manipulator-vt941.htm?highlight=manipulator

Tyle. Nie będzie to robot ale zabawka/model ale o coś takiego Ci właśnie chodzi.

Więcej informacji szukaj na stronach modelarskich. My się tu takimi zabawkami nie zajmujemy.

[pawel253]

Maxo, dobrze mnie "rozszyfrowałeś". Właśnie o to mi chodziło. Myślałem żeby najpierw zrobić ten pojazd, a później przerobić ją trochę na robota. Czyli go zaprogramować żeby mógł wykonywać jakieś zadania.