Zdalne sterowanie przez zapytania HTTP

[MasterYoda95]

Cześć, mam gotowe podwozie i elektronikę od mojego poprzedniego robota, linefollowera i chciałbym je wykorzystać przy nowym projekcie. Chodzi o pojazd RC zbudowany na ESP32 z oprogramowaniem w Micropythonie.

Moja wizja jest taka:

Płytka ta hostuje stronę WWW przy wykorzystaniu biblioteki https://github.com/jczic/MicroWebSrv2 - to już sprawdzone, działa. Na stronie umieszczam wirtualny joystick, na przykład ten: https://github.com/bobboteck/JoyStick

Wtedy po prostu biorę smartfon, wchodzę na stronę, która stanowi interfejs sterujący robota i kieruję nim joystickiem. Później chcę dołożyć jeszcze ESP-32 CAM, żeby mieć podgląd, ale to będzie oddzielna płytka, więc to zupełnie inny temat.

Pytanie brzmi: jak najlepiej przesyłać położenie joysticka do robota z poziomu javascriptu w przeglądarce?

Pierwsza myśl to wysyłanie okresowo (najczęściej jak się da bez przeciążania serwera) położenia joysticka przez zwykłe zapytanie HTTP typu POST. Nie czuję się jednak mocny w webdevie i nie wiem czy to optymalna metoda, wydaje mi się że tak częste zapytania (no bo musi być ich co najmniej kilka na sekundę żeby sterowanie było w miarę płynne) mogą zawiesić przeglądarkę, albo, nawet szybciej, serwer na malutkim ESP.

Nie wiem jednak jakie są wydajniejsze alternatywy, myślałem o otwarciu socketu UDP, tylko czy to możliwe z poziomu JS? Dopiero się uczę tego języka.

Macie jakieś propozycje?

 

Edytowano Czerwiec 3, 2023 przez MasterYoda95

[etet100]

Użyj websockets. Wtedy jesteś na stałe połączony i możesz wysyłać komendy w każdej chwili. Dodatkowo jest to dwukierunkowe.