problem z własnym programem do sterowania servo

[marcin_zgo]

Dzień dobry! Mam problem. Zrobiłem własny program który miał machać servo po kolei: -90stopni, 0stopni, 90stopni, -90stopni, 0stopni, 90stopni itd. Problem w tym że servo zamiast -90stopni robi -45stopni(tak na oko) i 90stopni zamienia na 45stopni(też tak na oko).  Program dla serva pod portem digital9:

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(19);
  delay(1000);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(1500);
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(18500);
  delay(1000);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(2);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(18);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(2);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(18);
  delay(1000);
}

 

[farmaceuta]

Servo też ma jakąś swoją bezwładność... pytanie, po co się tak męczyć?? takie sterowanie jest do niczego i jak zauważyłeś efekt jest słaby...czemu nie zastosujesz dedykowanej biblioteki??

Ps...to już lepiej zastosować "fabryczny" 

analogWrite(pin, wypelnienie);

Częstotliwość co prawda 10 razy za duża (500Hz) ale serwo działa...

Edytowano Lipiec 4, 2023 przez farmaceuta

[marcin_zgo]

ja po prostu dla zabawy piszę sam to

[marcin_zgo]

a to co ty pisałeś to za duzo chyba sie nie rożni

[farmaceuta]

50 minut temu, marcin_zgo napisał:

a to co ty pisałeś to za duzo chyba sie nie rożni

Rozni się bo to gotowy PWM...

[Treker (Damian Szymański)]

@marcin_zgo Twoja wersja to "PWM" generowany programowo. Można coś takiego robić w ramach ćwiczeń, ale takie symulowanie sygnału PWM (za pomocą sztywnych opóźnień) nie będzie miało w praktyce większego zastosowania. Do generowania PWM najlepiej wykorzystać liczniki wbudowane w mikrokontroler, które mają możliwość sprzętowego generowania PWM.

[marcin_zgo]

Ja tak dla eksperymentu chciałem się po bawić i jestem ciekawy dlaczego to nie działa

[farmaceuta]

9 minut temu, marcin_zgo napisał:

Ja tak dla eksperymentu chciałem się po bawić i jestem ciekawy dlaczego to nie działa

Być może pojedynczy impuls to za mało żeby sterownik go wyłapał...może potrzebuje kilku? Ciężko powiedzieć...

[marcin_zgo]

Próbowałem z kilkoma i wtedy wariował

[marcin_zgo]

Może to milisekundnik nie jest aż tak dokładny

[marcin_zgo]

W sensie wysoki czas trwa np. 1,75ms a nie 2 ms

[Treker (Damian Szymański)]

Najprościej sprawdzić to oscyloskopem. Masz dostęp do takiego?

[ethanak]

12 godzin temu, farmaceuta napisał:

Być może pojedynczy impuls to za mało żeby sterownik go wyłapał...

Niektóre serwa (np. SG90) jeśli przez jakiś czas nie dostaną impulsu, przechodzą w tryb wyłączenia.

 

[marcin_zgo]

@Treker może tata ma gdzieś na strychu taki stary

[marcin_zgo]

@ethanak nie wydaje mi się że bym czekał za długo