Skocz do zawartości

Niestabilna praca serwomechanizmu Feetech FS90 - micro


daneil737

Pomocna odpowiedź

Kupiłem w botlandzie następujące serwo

https://botland.com.pl/serwa-typu-micro/9159-serwo-feetech-fs90-micro-5904422305871.html

Zasilam je za pomocą zasilacza 5V/500mA (wg multimetru jest to ok 5,2V). Kiedy serwo jest podłączone to napięcie zasilające jest w miarę stabilne i ma wartość ok 5,12V, dodatkowo są zastosowane kondensatory odsprzęgające 10nF i 47uF. Serwo jest sterowane przez klona arduino uno (kod z kursu Arduino 1) ale próbowałem również przez stm32. Niestety serwo pracuje bardzo niestabilnie, jak widać na wideo orczyk serwa skacze i drży, a silnik trochę się grzeje. Zachowuje się tak już przy samym podaniu zasilania (bez podłączania sygnału pwm). Co może być przyczyną takiego nieprawidłowego działania?

 

link do wideo na youtube gdzie pokazuję jaki jest problem

 

Link do komentarza
Share on other sites

Dnia 17.10.2023 o 21:48, daneil737 napisał:

ale próbowałem również przez stm32. Niestety serwo pracuje bardzo niestabilnie, jak widać na wideo orczyk serwa skacze i drży, a silnik trochę się grzeje.

Czy sygnał, który trafia do serwa ma 5 V, czy 3,3 V?

Link do komentarza
Share on other sites

Serwo już zwróciłem ale odpowiem na pytanie. z stm32 było 3.3V ale filmik przedstawia działanie z Arduino gdzie sygnał miał 5V i w obu przypadkach zachowywało się tak samo.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.