3 i4 silnik

Gall Anonim · Sierpień 20, 2010

Jak należało by podłączyć silnik 3 i 4 tak aby mieć je osobno sterowane? To znaczy nie tak że są razem silniki z prawej i z lewej strony połączone równolegle, tylko każdy nie zależnie. Jak to powinno wyglądać?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Zmień temat, na taki, który opisuje zagadnienia poruszane w tym wątku.

Treker · Sierpień 20, 2010

A po ludzku można?

Gall Anonim · Sierpień 20, 2010

Na standardowej płytce są silnik 1 i 2(prawy, lewy), a ja chciałbym się dowiedzieć jak należałoby zmodyfikować schemat elektroniczny tak aby były cztery wyjścia na silniki. Żeby w programie można było sterować mocą każdego z nich a nie tylko strona prawa strona lewa. Jeszcze prościej silnik z prawej z przodu może wykonywać inne polecenie niż silnik po prawej z tyłu w tym samym momencie.

olimek · Sierpień 20, 2010

Rozumiem, że chodzi ci o modyfikację jakiegoś znalezionego schematu.

Teraz używając moich mocy przewiduję, że musisz użyć mikrokontrolera, który ma co najmniej 4 wyj. PWM (Atmega16 ??) i np. 2 x l293d (Mostek H) zależnie od prądu obciążenia silników.

Zamieść albo zalinkuj schemat to będzie nam łatwiej ci pomóc .....

PS. To o czym mówisz nie ma najmniejszej racji bytu w małych amatorskich konstrukcjach ...

Gall Anonim · Sierpień 20, 2010

Zamieszczam link do robota "Gumiak" i do jego schematu, ponieważ jest on dla mnie najbardziej przejrzysty i zrozumiały. https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-gumiak-robot-klasy-minisumo-vt1662.htm Oczywiście bez zgody autora nie zerżnę wszystkiego tak jak w tamtym robocie i nie wstawię do siebie, tylko podałem ten schemat jako przykład.

olimek · Sierpień 20, 2010

Najprościej to jak skopiujesz cały blok mostka tzn. to po lewej na dole ....

Do wejść na mostku A3966 EN1 i EN2 podpinasz wolne porty uC mogące generować PWM.

NIE pytaj które to porty, tylko sprawdź w datashiecie układu Atmega 32.

Gall Anonim · Sierpień 21, 2010

Wielkie dzięki o coś takiego mi chodziło, a przy okazji żeby nie zakładać nowego tematu to jak to by musiało wyglądać w przypadku dodatkowych czujników odległości? Aha, i jeszcze gdzie powinien być umieszczony ten układ kondensatorów, który jest w prawym górnym roku? Zaraz za stabilizatorem?