Robot mobilny Chaos

Master · Marzec 1, 2008

Robot mobilny Chaos

Chaos jest niewielkim robotem o wyjątkowych własnościach mobilnych, sprawdzający się w takich akcjach jak usuwanie materiałów wybuchowych, inspekcja i rekonesans, w misjach poszukiwawczych i ratunkowych oraz wielu innych - żmudnych, niebezpiecznych i trudnych pracach.

Chaos jest platformą robotyczną z czterema niezależnie sterowanymi gąsienicami. Dzięki swej unikatowej konstrukcji, może dotrzeć tam, gdzie żaden inny, podobny mu robot dotrzeć nie jest w stanie. Potrafi poruszać się po schodach, torach, po żwirze oraz gruzie - zarówno na mokrym jak i na suchym podłożu. Został zaprojektowany do poruszania się zarówno po zurbanizowanym terenie, jak i odludnych obszarach. Potrafi dokonać inspekcji jaskiń, pustyń, pomieszczeń biurowych, gruzowisk czy poruszać się po śniegu. Maksymalna prędkość jaką urządzenie może osiągnąć to 8 km/h.

Jest płaski i prostokątny i przypomina nieco pełzającego żółwia. Mierzy 20 cm wysokości, potrafi wspinać się na wzniesienia o nachyleniu do 45 stopni i uskoki o wysokości 35 cm. Chaos w momencie gdy utknie, "macha" chaotycznie swoimi kończynami, aż natrafi na oparcie, które umożliwi mu wydostanie się z pułapki. Przewrócony na grzbiet natychmiast odwraca się i porusza się dalej.

Chaos waży około 55 kilogramów i jest na tyle silny, że bez trudu ciągnie dwóch ludzi i samochód - według producenta (firmy Autonomous Solutions) jest on jest on najsilniejszym robotem w swojej kategorii wagowej. Robot jest wyposażony w ultrawydajny silnik oraz przekładnię, zapewniające osiąganie imponujących wartości momentu obrotowego. Jednocześnie urządzenie jest wyjątkowo ciche.

Chaos jest urządzeniem modułowym, co oznacza, że wszystkie komponenty (gąsienice, kończyny, moduły napędu, moduły elektroniczne, bateria i podwozie) mogą być w prosty sposób wymienione.

Na jednym ładowaniu baterii, robot może pracować około 3 godzin.

Źródł : Asimo