Skocz do zawartości

Problemy z PWM


Skipper

Pomocna odpowiedź

Witam serdecznie, znowu niedziela i znowu mam czas na posiedzenie nad procesorem 🙂

Mam problem, inicjuje w ten sposób PWM mojej atmegi8

TCCR1A=(1<

TCCR1B=(0<

OCR1B=0; //silniki stoją

OCR1A=0;

i teraz gdy zmienię OCR1A=255 i OCR1B=255 to silniki kręcą się z różną prędkością....

poradziłęm sobie łopatologicznie z tym problemem tak że zmieniłem OCR1A=100 a OCR1B=255 i mniej więcej idą tak samo, ale zauważyłem że proporcja między nimi jest różna, tzn nie da się jej opisać liniową zależnością 🙁 Co może być tego powodem? chciałbym nieco bardziej zmodować mój program w LF a to wybitnie mi w tym przeszkadza... Dodam że silniki są identyczne. Uprzejmie dziękuje za pomoc 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

A jak zamienisz je miejscami, to dalej ten sam będzie wolniejszy? To powinno wykluczyć błąd elektronicznej części układu. Co to za silniki, masz do nich jakieś przekładnie (też identyczne)?

Link do komentarza
Share on other sites

dziękuje za zainteresowane, są to dwa identyczne przerobione serwa modelarskie z nieco przerobioną przekładnią (ale w obu tak samo przerobioną). Co do zamiany miejscami to zaniemówiłem... sytuacja wygląda tak że w tym momencie przy ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot skręca... a przy zamianie miejscami silników i ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot jedzie prosto. Przyznam szczerze że się pogubiłem nieco...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.