Skocz do zawarto艣ci

Problemy z PWM


Skipper

Pomocna odpowied藕

Witam serdecznie, znowu niedziela i znowu mam czas na posiedzenie nad procesorem 馃檪

Mam problem, inicjuje w ten spos贸b PWM mojej atmegi8

TCCR1A=(1<

TCCR1B=(0<

OCR1B=0; //silniki stoj膮

OCR1A=0;

i teraz gdy zmieni臋 OCR1A=255 i OCR1B=255 to silniki kr臋c膮 si臋 z r贸偶n膮 pr臋dko艣ci膮....

poradzi艂臋m sobie 艂opatologicznie z tym problemem tak 偶e zmieni艂em OCR1A=100 a OCR1B=255 i mniej wi臋cej id膮 tak samo, ale zauwa偶y艂em 偶e proporcja mi臋dzy nimi jest r贸偶na, tzn nie da si臋 jej opisa膰 liniow膮 zale偶no艣ci膮 馃檨 Co mo偶e by膰 tego powodem? chcia艂bym nieco bardziej zmodowa膰 m贸j program w LF a to wybitnie mi w tym przeszkadza... Dodam 偶e silniki s膮 identyczne. Uprzejmie dzi臋kuje za pomoc 馃檪

Link do komentarza
Share on other sites

A jak zamienisz je miejscami, to dalej ten sam b臋dzie wolniejszy? To powinno wykluczy膰 b艂膮d elektronicznej cz臋艣ci uk艂adu. Co to za silniki, masz do nich jakie艣 przek艂adnie (te偶 identyczne)?

Link do komentarza
Share on other sites

dzi臋kuje za zainteresowane, s膮 to dwa identyczne przerobione serwa modelarskie z nieco przerobion膮 przek艂adni膮 (ale w obu tak samo przerobion膮). Co do zamiany miejscami to zaniem贸wi艂em... sytuacja wygl膮da tak 偶e w tym momencie przy ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot skr臋ca... a przy zamianie miejscami silnik贸w i ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot jedzie prosto. Przyznam szczerze 偶e si臋 pogubi艂em nieco...

Link do komentarza
Share on other sites

Skr臋ca bo: silnik si臋 niekr臋ci, porusza si臋 wolniej, porusza si臋 w przeciwn膮 stron臋?

Testowa艂e艣 silniki bezpo艣rednio pod zasilaczem? Oba dzia艂aj膮 w ka偶d膮 stron臋?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.