Problemy z PWM

[Skipper]

Witam serdecznie, znowu niedziela i znowu mam czas na posiedzenie nad procesorem 🙂

Mam problem, inicjuje w ten sposób PWM mojej atmegi8

TCCR1A=(1<

TCCR1B=(0<

OCR1B=0; //silniki stoją

OCR1A=0;

i teraz gdy zmienię OCR1A=255 i OCR1B=255 to silniki kręcą się z różną prędkością....

poradziłęm sobie łopatologicznie z tym problemem tak że zmieniłem OCR1A=100 a OCR1B=255 i mniej więcej idą tak samo, ale zauważyłem że proporcja między nimi jest różna, tzn nie da się jej opisać liniową zależnością 🙁 Co może być tego powodem? chciałbym nieco bardziej zmodować mój program w LF a to wybitnie mi w tym przeszkadza... Dodam że silniki są identyczne. Uprzejmie dziękuje za pomoc 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

A jak zamienisz je miejscami, to dalej ten sam będzie wolniejszy? To powinno wykluczyć błąd elektronicznej części układu. Co to za silniki, masz do nich jakieś przekładnie (też identyczne)?

[Skipper]

dziękuje za zainteresowane, są to dwa identyczne przerobione serwa modelarskie z nieco przerobioną przekładnią (ale w obu tak samo przerobioną). Co do zamiany miejscami to zaniemówiłem... sytuacja wygląda tak że w tym momencie przy ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot skręca... a przy zamianie miejscami silników i ustawieniu OCR1A=255 i OCR1B=255 robot jedzie prosto. Przyznam szczerze że się pogubiłem nieco...

[Treker (Damian Szymański)]

Skręca bo: silnik się niekręci, porusza się wolniej, porusza się w przeciwną stronę?

Testowałeś silniki bezpośrednio pod zasilaczem? Oba działają w każdą stronę?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay