Space-Mouse Space Mouse dla FreeCAD-a, Arduino Micro Pro.

[99teki]

- pora zamienić mysz zwykłą pracująca pod FreeCad-em na mysz 3D.

- na Arduino Micro Pro wpisujemy do programu deskryptory HID-a dla myszy 3D, kompilujemy i sprawdzamy czy FreeCad widzi oprogramowanie na Micro Pro.

- przechodzimy do FreeCad-a, przybornik, dostosuj, ruch Space Mouse są zakładki aktywne, czyli deskryptory są poprawne.

- schemat dość prosty, 3 analogowe joystiki  i drukowana obudowa. 

- pora się zabrać za sprawdzenie plików *.stl.

[99teki]

- wydrukowałem wszystkie elementy.

- zdecydowałem użyć jako wspornika modelu tylko z jednym mocowaniem śrubą samogwintującą M3 x 6.

- jest tylko jeden mały problem , te niebieskie gałki na joystik mają tolerancję zerową i nie bardzo chcą się wcisnąć na ten trzpień.

- nie można wcześniej zmontować modułu pokrętła tego pomarańczowego, tylko trzeba na końcu procesu wcisnąć te gałki niebieskie. 

- boje się że gałki pękną, jeśli nie zmiejszę wymiaru  trzpienia joystika.

 

      

[99teki]

- mysz zamontowana, przetestowana, wady i zalety wykryte.

wady:

1.- duże rozmiary 270 x 75 x 69 mm.

2.- zbyt duży luz na tych gałkach od joystika, z tego powodu mysz "grzechocze". wydrukowałem wieksze gałki, mysz się zacina.

3.- brak precyzji w ruchach manipulatora.

zalety:

1.- mysz 3D działa pod FreeCAD bez żadnego sterownika.

p.s.

- oprogramowanie do obsługi myszy 3D https://pastebin.com/erhTgRBH

- przykład i omówienie deskryptorów  https://eleccelerator.com/tutorial-about-usb-hid-report-descriptors/

 

Edytowano Maj 21, 2024 przez 99teki

[99teki]

- kolejna wersja myszy 3D, cztero-joystikowa.

- wymiary 100 x 100 x 70 mm.

Wady:

1.- nakładki kulowe na joystiki muszą być wykonane w 0.1mm, inaczej pokrętło blokuje się na tych rowkach od druku 3d.

2.- zbyt lekka cała konstrukcja spowodowała potrzebę dołożenia do środka odważnika minimum 100 g.

3.- zbyt wysoka, ręka męczy się po dwóch, trzech godzinach intensywnej pracy.

Zalety:

1.- dość precyzyjna.

2.- łatwa w wykonaniu.

3. - łatwo się nauczyć jej manipulacji.

 

 

[99teki]

- nowy korpus myszy dla joystików z oznaczeniem MH.

- pliki *.STL, pliki ball z trzema rozmiarami w celu dopasowania.

- ciężarki 100 i 50 gram.

 

 

STL-MH.zip

[99teki]

- ostatnia wersja obudowy Space myszy i działająca wersja robocza oprogramowania.

 

   

joy4_tt_v2_firmware_v2_4.zip