Pojazd na bazie Raspberry Pi Pico W sterowany padem od PS4

[artpoz]

Witam,

Chciałem się pochwalić krótkim projektem, który zajął mi tydzień czasu. Jest to pojazd na bazie Pico W sterowany padem od PS4. Korzystałem z gotowych rozwiązań, gdzie się dało.

Hardware

- Kitronik Autonomous Robotic Platform (ARP)  (link)

- Raspberry Pi Pico WH (link)

- Kontroler do PlayStation 4 (Dualshock 4)

Software

- Projekt picow_ds4 autorstwa Briana Starkeya (link do githuba)

Inne

- 4 baterie AA

- Kabel USB - microUSB

- Raspberry Pi 5 do budowania projektu

Kroki

1. Złożenie pojazdu, włożenie do niego Pico WH

2. Sprawdzenie adresu MAC kontrolera

3. Pobranie projektu picow_ds4 gitem

4. Pobranie Pico SDK (1.5.1) gitem

5. Zmiana zawartości pliku bt_hid.c, gdzie dodajemy nasz adres MAC z pkt. 2

6. Zbudowanie projektu i wgranie na płytkę Pico WH

7. Test sparowania (trzeba przytrzymać PS+Share na padzie)

8. Zmiana zawartości pliku main.c, w ARP są 4 piny do obsługi silników (6,7,19,20) zamiast dwóch w oryginalnym projekcie, PWN_MIN ustawiono na 0, speed_scale zmniejszono z 1.0 na 0.1

9. Powtórzenie punktu 6

10. Podłączenie pada i jazda!

Wnioski

1. Gotowy projekt najlepiej budować na tym samym środowisku co autor, w tym przypadku na Linuxie (wykorzystałem Raspberry Pi 5).

2. Warto korzystać z ChatGPT, który podpowie polecenia np. do pobierania adresu MAC lub w sytuacji gdy nie pobiorą się wszystkie pliki z repo.

3. Warto tworzyć skrypty z poleceniami co przyspiesza testowanie.

Filmik

Pozdrawiam

artpoz

[artpoz]

Dodatkowo zamieszczam nowy filmik i kod.

Filmik z jazdy

Link do kodu

Plik main.c

Pozdrawiam

artpoz

[artpoz]

Zrobiłem parowanie pojazdu z dowolnym kontrolerem. Nie trzeba już wpisywać na stałe do programu adresu MAC kontrolera.

 

 

[Mariusz_95]

Bardzo fajny projekt! Gratuluję pomysłu i wykonania! Jaki jest zasięg tego robota i jak zrobiłeś parowanie robota z dowolnym kontrolerem? 

[ethanak]

A ja mam inne pytanko. Bo gdyby zrobić dwa egzemplarze takiego pojazdu można zrobić jakieś zawody czy inną zabawę. Tylko pytanie: czy parowanie jest gdzieś zapisywane, czy po każdym włączeniu trzeba na nowo parować? Bo przy dwóch pojazdach byłoby to raczej niewygodne...

Edytowano Sierpień 29, 2024 przez ethanak

[artpoz]

12 godzin temu, Mariusz_95 napisał:

Bardzo fajny projekt! Gratuluję pomysłu i wykonania! Jaki jest zasięg tego robota i jak zrobiłeś parowanie robota z dowolnym kontrolerem? 

Dzięki. Zasięg robota to około 10 metrów. Parowanie zrobiłem dodając skanowanie urządzeń i wyszukiwanie po nazwie "Wireless Controller". Trzeba też zmienić w pliku /pico-sdk/lib/btstack/src/classic/hid_host.c stałą MAX_ATTRIBUTE_VALUE_SIZE z 300 na 512.

4 godziny temu, ethanak napisał:

A ja mam inne pytanko. Bo gdyby zrobić dwa egzemplarze takiego pojazdu można zrobić jakieś zawody czy inną zabawę. Tylko pytanie: czy parowanie jest gdzieś zapisywane, czy po każdym włączeniu trzeba na nowo parować? Bo przy dwóch pojazdach byłoby to raczej niewygodne...

Parowanie nie jest nigdzie zapisywane i trzeba na nowo parować.

[ethanak]

To może lepiej zapisać? Parę linijek w programie... a masz pewność że będzie sparowany z właściwym urządzeniem.

Tak samo zrobiłem u siebie (RPi Zero 2), wyszukuję "Bluetooth 3 Keyboard" bo moja genialna klawiatura potrafi sobie maca zmienić.

[BeeKeyPro]

Gratuluje projektu! Moim zdaniem wyszło super. Na pewno wrócę do tego DIY gdy trochę poduczę się elektroniki.  

[artpoz]

Udostępniłem kod projektu parowania pojazdu na bazie Pico W z dowolnym kontrolerem PS4.
Projekt jest pod adresem: https://github.com/artpoz/picow-dualshock4
Chciałem jeszcze zrobić zapamiętywanie adresu MAC, ale to mnie przerosło. Może kiedyś...

[ethanak]

@artpoz łapaj gotowca: https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?f=144&t=310821

[artpoz]

Zrobiłem zapamiętywanie adresu MAC kontrolera. @ethanak wielkie dzięki za podpowiedź. Brakowało mi parę linijek z tego gotowca. Możecie rzucić okiem na ostatniego commita, czy czegoś nie brakuje. Wszelkie uwagi mile widziane.