4-Kołowy Robot z Napędem Tylnym, Układem Kierowniczym i Sterowaniem Webowym

[AdamNowak]

To mój pierwszy artykuł, który będę regularnie aktualizować zgodnie z postępami prac. Na początek skupiłem się na opracowaniu platformy napędzanej dwoma silnikami stałymi z przekładnią, a na przodzie zaprojektowałem układ kierowniczy sterowany serwomechanizmem MG995. Wszystkie elementy zostały własnoręcznie zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D. Poniżej prezentuję zdjęcia z pierwszego etapu prac.

poniżej krótki filmik przedstawiający układ kierowniczy

Kolejny Etap Prac to uruchomienie Kamery i zamocowanie całej elektroniki w zaprojektowanym mocowaniu i pierwsze testy. Potem planuję na platformie zainstalować wyrzutnię ping-pongów ale to dopiero za jakiś czas 

[roz]

Jaka to kamera?
Obraz z kamery chcesz przesyłać czy zapisywać na kartę?
 

[AdamNowak]

W projekcie mojego robota korzystam z płytki ADEAS UNO, do której dedykowane są kamery OV2640. Osobiście używam modelu o kącie widzenia 120 stopni, który zapewnia obraz bez zniekształceń.

Poniżej znajdziesz testy jakości obrazu – obraz jest przesyłany strumieniowo na serwer. Dzięki dedykowanemu widgetowi mogę wykonywać zdjęcia oraz nagrywać filmy.

Jakość obrazu:

W przypadku zdjęć korzystam z opcji HD, 

Do nagrywania filmów, ze względu na brak światłowodu, wybieram rozdzielczość 320p, co zapewnia płynność transmisji.

Jeśli w swoim projekcie planujesz zapisywać obraz na kartę SD, płytka ADEAS UNO również to umożliwia. Ja jeszcze nie miałem okazji przetestować tej funkcji, ale opcja jest dostępna i wygląda bardzo obiecująco

 

Jak coś poniżej przesyłam linki do kamery i układu:

• https://ajmaker.pl/produkt/kamera-ov2640-120-stopni-bez-znieksztalcen-28mm-esp-32-cam/
• https://ajmaker.pl/produkt/mikrokomputer-adeas-uno-atmega328-esp32-plytka-wifi-cam-zgodny-arduino/

za chwilę postaram się wrzucić krótki filmik z testów kamery 

 

 

[roz]

Tutaj jest bardzo ciekawa płytka pod robota/pojazd

Płytka rozwojowa Maixduino AI - K210 RISC-V AI + Sklep Botland

@AdamNowak Dzięki za info o kamerce.

[SOYER]

To reklama, być może fajnego produktu, ale można by o tym wspomnieć, pochwalić się.

 

Edytowano Styczeń 19, 2025 przez SOYER

[AdamNowak]

2 godziny temu, SOYER napisał:

To reklama, być może fajnego produktu, ale można by o tym wspomnieć, pochwalić się.

 

Nie to nie jest reklama i z tego co pamiętam zakończyłeś już przesłuchanie

[SOYER]

2 minuty temu, AdamNowak napisał:

Nie to nie jest reklama i z tego co pamiętam zakończyłeś już przesłuchanie

Tego posta napisałem najpierw;).

[BeeKeyPro]

Zapowiada się ciekawie! Czekam z niecierpliwością na aktualizacje projektu.  

Edytowano Styczeń 19, 2025 przez BeeKeyPro