Funkcja IrReceiver.begin(); powoduje ,,wyłączenie" części silników

[BeeKeyPro]

Witam.

Robię auto na pilota. Używam sterownika silników L293D oraz Arduino UNO. Problem polega na tym, że gdy wgrywam ten kod:

#include <IRremote.hpp>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motorM1(1);
AF_DCMotor motorM2(2);
AF_DCMotor motorM3(3);
AF_DCMotor motorM4(4);

const int RECV_PIN = A0;
int speed=200;

void setup() {
  IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  motorM1.setSpeed(speed);
  motorM2.setSpeed(speed);
  motorM3.setSpeed(speed);
  motorM4.setSpeed(speed);
}

void loop() {
  motorM1.run(FORWARD);
  motorM2.run(FORWARD);
  motorM3.run(FORWARD);
  motorM4.run(FORWARD);
}

to kręci się tylko prawa strona silników (2 silniczki), a jak wgrywam ten sam kod, ale bez funkcji:

IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

to kręcą się wszystkie silniki - czyli auto jedzie w przód. Próbowałem już zmiany pinu RECV_PIN na inne, ale to nie poskutkowało. Wszystko jest dobrze popodpinane (motor driver wpięty w Arduino), a OUT odbiornika do pinu A0. Odbiornik IR na 100% sprawny. Dlaczego takie coś ma miejsce? Jak to naprawić?

Z góry dziękuje za pomoc!

Edytowano Styczeń 19, 2025 przez BeeKeyPro

[Treker (Damian Szymański)]

@BeeKeyPro a czym jest i co zawiera #include <AFMotor.h>?

[BeeKeyPro]

@Treker To biblioteka Adafruit-Motor-Shield-library.

[ethanak]

Przede wszystkim nie używaj led feedback.

[BeeKeyPro]

Samemu udało mi się znaleźć rozwiązanie. Obie biblioteki używały tego samego ,,timera". Musiałem wejść w plik konfiguracyjny biblioteki IRRemote i zmienić używany timer. Mam nadzieje że to oto chodziło i że nie wyniknie z tego inna zła rzecz.  

[Treker (Damian Szymański)]

@BeeKeyPro zachęcam do tego, aby opublikować kompletne rozwiązanie problemu - może zaoszczędzisz tym komuś sporo czasu w przyszłości

[BeeKeyPro]

@Treker Jasne. Wszystko co musiałem zrobić to:

1. Wejść w tą ścieżkę C:\Users\NAZWA UŻYTKOWNIKA\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src\private
2. Otworzyć plik IRTimer.hpp za pomocą notatnika
3. Usunąć te dwa znaki ,//' które znajdowały się przed #define IR_USE_AVR_TIMER1
4. Zapisać zmiany

To wszystko.  

Edytowano Styczeń 20, 2025 przez BeeKeyPro