Metody łączenia ramion w manipulatorach

[Qujav]

Pragne Was powitać, jako, że to jest mój pierwszy post na forum.

Jeżeli palnę jakąś głupote to wybaczcie ;D

Nie jestem idealny.

A więc, wpadłem na pomysł budowy manipulatora, całość była by strerowana przez komputer, jednak mam wątpliwości co do połączenia ów. ramion ze sobą, aby uzyskać jak największe kąty.

Myślałem, żeby zastosować silnik i ramię bezpośrednio do wału silnika, jednak uświadomiłem sobie w odpowiednim momencie, że silnik ma koło 3000 obrotów na minute, więc przesunięcie ramienia o kilka cm zajęło by nano sekundy, a pozatym pewny jestem, że bezpośrednio silnik nie podniesie nawet kilku dekagramowego ramienia.

Budowa przekładni pasowej na ramieniu to też żły pomysł, za dużo miejsca potrzebne.

Więc w końcu przeglądając allegro, zobaczyłem ciekawe serwa z orczykami, i momentem nawet 7kg/cm. Chciałbym się dowiedzieć jakie byłyby konsekwencje użycia takiego serwa?

Czy opłaca się takie serwo przerabiać?

Pozdrawiam Qujav

[MirekCz]

Jak nie potrzebujesz innych informacji (precyzyjny kąt obrotu, siła działająca na serwo) to nie ma sensu ich przerabiać. Potrzebujesz tylko sterownik serw, który podłączysz do komputera i resztą steruje już komputer.

Na necie znajdziesz wiele konstrukcji tego typu z serwami i całkiem fajnie to działa w praktyce.

[OldSkull]

Może się podepnę z innym pytaniem: jak łączyć serwa, aby po obu stronach obudowy były połączone i isę obracały? Obecnie robię robota kroczącego i problem rozwiązałem zupełnie inaczej, widziałem z bliska jak to wygląda już jak jest zrobione, ale zastanawiam się _jak_ to się robi. Serwa wyglądają w robotach na nawiercone z włożonym łożyskiem, ale:

- czy nie robi się zwarcia z elektroniką pod spodem?

- plastik jest dość cienki: dodatkowo się go jakoś wzmacnia?

- jaka jest żywotność takich rozwiązań?

[mog123]

Ja to rozwiązałem podobnie jak tutaj:

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay