sterowanie serwem TowerPro SG-5010

sjacek · Październik 20, 2010

Witam!

Zastanawiam się nam sposobem sterowania serwami podanymi w temacie. W opisie tego serwa w sklepie w którym je kupowałem było napisane, że jest to serwo ciągłego obrotu, a więc idealne do moich potrzeb (napęd robota, nie trzeba przerabiać). I teraz mam problem. Sterując długością sygnału, jak normalne serwa, dla czasu trwania powyżej 1ms serwo kręci się w jedną stronę (bez przerwy), a dla czasu poniżej 1ms w drugą stronę. Czy można takie serwo sterować PWM'em? Bo działa, tylko nie wiem czy takie sterowanie nie uszkodzi serwa.

Chyba wiem co się stało. Koleś od którego to kupiłem chyba przerobił te serwa, tylko teraz muszę się dowiedzieć jak...

MirekCz · Październik 20, 2010

Pewnie przerobił standardowo - zablokował potencjometr/wlutował na stałe rezystory w jego miejsce. W ten sposób serwo cały czas myśli, że jest w pozycji neutralnej i każdy sygnał różny od tej pozycji interpretuje jako kręć w lewo/kręć w prawo.

Nic się nie martw, serwa nie uszkodzisz. Tak ma być.