Ruchoma platforma sterowana przez port com lub lpt

[Lord_JABA]

Witam wszystkich.

Jestem programistą C++ i php

Do tej pory zajmowałem się głuwnie programami operującymi na bazach danych. Chciałbym jednak zacząć(jak najmniejszym kosztem) programować roboty/systemy wbudowane.

Moja znajomość elektroniki jest mocno podstawowa i mam zamiar zgłębić ją najmniej jak to możliwe.

Z tego co wyczytałem w diodzie wszystko sprowadza się do mostku H i dwuch sygnałów sterójących(po mojemu- zwieranie zasilania do dwóch konkretnych nóżek scalaka).

Moje pytania brzmią:

1.Czy da się wysyłać te sygnały do mostku h bezpośrednioz portu LPT lub com ?

2. Jeżei tak to jak to złożyć do kupy jak najtaniej i bez ryzyka spalenia portu.

3. Jak z poziomu c++ włączać i wyłączać napięcie na nóżkach lpt(jeżeli to możliwe)

-z tego co wiem LPT ma dwie nóżki +5V i mój głupi/prosty pomysł polega na podłączeniu ich do nóżek sterujący mostka H i włączniu wyłączaniu z poziomu c

4. inne sposoby sterowania mobilną platformą z poziomu portu com/lpt

Jeżli to się uda to zacznę koplikować i następne pytanie bedzie brzmiało: jak odbierać przez lpt sygnały z np. czujników zbliżeniowych?

Mój zamysł jest taki żeby złorzyć sobie "pół robota" - sensory + podwozie

a zamiast procesorka arm lub podobnego wykożystać komputer- laptopa a jak wyjdzie to smartphona mda1(pocket pc-ma port com)

PS Oczywiście potrafię lutować i złożyć coś do kupy na podstawie schematu.

PS2 Największą radość sprawuił by mi gotowy schemat platformy z dwoma silniczkami niezbednym scalakiem i kablem LPT- tak jak muwiłem chcę programować a nie projektować roboty.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Proszę cię abyś poprawił swój post, bo chyba jeszcze w żadnym nie widziałem tylu błędów co w twoim.

[wsowa]

1. Da się w LPT

2. Bez ryzyka się nie da. Możesz optoizolatory zrobić ewentualnie jakieś. Da się programowo zmieniać stan pojedynczych nóżek LPT (wyjściowych i dwukierunkowych).

3. biblioteka parapin dla linuksa. dla windy też na pewno jakaś jest

Boże jedyny, ortografia!

[Lord_JABA]

Dzięki

co do biblioteki pod winde : inpout32.dll

I pytanko czy da się to samo uzyskać portem COM(rozumiem że jeśli tak to tylko jednokierunkowo- starowanie pojazdem tak, odczytywanie z pojazdu już nie)

Do kogoś znającego w/w bibliotekę.

Czy wystarczy zmienić adres bazowy na adres com'a i tak samo będę miał 8 nóżek do dyspozycji na sygnały? I które to będą nóżki (com ma 9)

[grabo]

Jestem programistą C++ i php

Nie wiem na jakim poziomie znasz te języki programowania, miejmy nadzieję, że lepszym niż polski...

4. inne sposoby sterowania mobilną platformą z poziomu portu com/lpt

Na porcie LPT bazuje wiele maszyn CNC, są gotowe aplikacje do sterowania silnikami krokowymi, więc nie widzę problemu żeby wykorzystać owe do napędzania robota.

[wsowa]

Czy wystarczy zmienić adres bazowy na adres com'a i tak samo będę miał 8 nóżek do dyspozycji na sygnały? I które to będą nóżki (com ma 9)

Nie. COM to port szeregowy, a LPT to port równoległy. W LPT możesz sterować dowolnymi (z grubsza) nóżkami. Przez COM możesz przesyłać całe bajty danych i nie ma możliwości sterowania pojedyńczymi nóżkami. Potrzebujesz czegoś co odbierze dane z portu po stronie platformy. Atmega8 z prostym programem (kilkanaście linii w C) + MAX232 pozwoli Ci sterować platformą przez port szeregowy. Zamiast atmegi8 mozesz użyć dowolny mikrokontroler z interfejsem UART

[Lord_JABA]

To wyjaśnia czemu próby ustawienia stanu na adresie portu com nic nie dają.

W każdym razie już napisane więc jak ktoś chce to mogę wrzucić programik który przyjmuje(dziesiętne wiec trzeba sobie przeliczyć) adres portu i wartość bitu i ustawia na podanym porcie. Potrafi też odczytywać.(mocno proof of concept, visual c++)

A teraz następne pytanie:

Nie mam LPT w kompie, czy jak kupie LPT na pcimcie to będzie działać z biblioteką inpout32.dll - czyli czy będzie widziane jako prawdziwy port czy wirtualny?

Za schemat już dziękuje ktoś mi to poskładał- 4 nóżki do portu, 4 tranzystory,własne zasilanie, sterowanie na dwa silniki.

[wsowa]

Przechodziłem kiedyś przez temat portu LPT do laptopa. Okazuje się że większość dostępnych za kilkanaście zł urządzeń to przejściówki USB -> port drukarki. Oznacza to, że można tam podłączyć drukarkę i nic innego, w szczególności nie da się zapalać poszczególnych pinów.

Z tego co pamiętam, to prawdziwe porty LPT dostępne były tylko na PCMCIA, ale kosztowały ponad 100zł więc sobie odpuściłem i zrobiłem komunikację po USB (softowy USB guest na atmedze8).

[swierkdeck]

Alternatywą dla PCMCIA może być stara karta dźwiękowa np. Creative na PCI; dostajemy LPT, chyba Gameport (DB15) no i kartę dźwiękową

[wsowa]

karta dzwiekowa na pci do laptopa ze złączem LPT? Uwierze jak zobacze

[jamtex]

Alternatywą dla PCMCIA może być stara karta dźwiękowa np. Creative na PCI; dostajemy LPT, chyba Gameport (DB15) no i kartę dźwiękową

Kolega chyba pomylił: złącze PCI (typowo PC-towe złącze występujące na płytach głównych) z PCMCIA - która jest z złączem kart typowo laptopowym.

To dwa różne światy i nijak mają się do siebie. Choć istniały karty które pozwalały na użytkowanie kart PCMCIA w PC . Ale nie spotkałem się z możliwością używania karty z złączem PCI w laptopie

[swierkdeck]

Aha, to miało być na laptopa. To w takim razie przepraszam. Z tym LPT też, ponieważ osobiście mam taką kartę na PCI i rzeczywiście wyrasta z niej tylko Gameport... LPT mam na głównej