Tolo Napisano Listopad 8, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 8, 2010 Witam ! Mam taki kłopot skończyłem robić Line followera według przepisu z EDW w gazecie nazywa się on "Robotem dla każdego " (wkrótce zaprezentuje na forum ) Robot jest zbudowany na Artmedze 16 szczegółowy opis znajduje się tutaj http://sklep.avt.pl/p/pl/488896/robot+dla+kazdego+-+zestaw+do+samodzielnego+montazu.html Jest to kit ale ja kupiłem same płytki Dobra a oto problem tak sobie myślę czy da się podłączyć do tego mikrokontrolera więcej czujników chodzi mi oto że chciałbym zrobić na przykład takie coś Robot jedzie sobie po linii a kiedy dojedzie do jakiejś przeszkody wykrywa ją czujnikiem powiedzmy pojemnościowym ale to w sumie bez znaczenia mogły by być transaptory lub cokolwiek innego i na przykład robi wtedy zwrot o 180° i jedzie w drugą stronę O program do czegoś takie się nie martwie jestem w tym nawet kumaty zresztą mam kuzyna który zajmuje sie programowaniem z tego co wiem w C++ ale pewnie i tak był by mi w stanie pomóc bardziej zastanawia mnie schemat podłączenia czegoś takie bo we wszystkich kostrukcjach jakie są przedstawione na tym forum niczego takiego nie widziałem więc może się nie da ? Z góry thx Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 8, 2010 Udostępnij Listopad 8, 2010 Schemat podłączenia transoptorów do przetwornika ADC masz w niemal każdym linefollowerze (opcję z komparatorem też łatwo przerobić). W kwestii dalmierzy - poczytaj datasheety np. popularnych SHARPów - masz tam szczegółowe omówienie. Dla transoptorów sprawa jest z resztą identyczna - uzależniasz prąd płynący przez diody w zależności od odległości czujnika - datasheetach masz wykresy, które Ci to umożliwią. I popraw w profilu informację o płci - chyba, że jesteś kobietą... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
riddyk Listopad 8, 2010 Udostępnij Listopad 8, 2010 Na pisz w czym problem, bo ja żadnego problemu nie widzę?! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!