Skocz do zawartości

Więcej czujników


Tolo

Pomocna odpowiedź

Witam !

Mam taki kłopot skończyłem robić Line followera według przepisu z EDW w gazecie nazywa się on "Robotem dla każdego " (wkrótce zaprezentuje na forum )

Robot jest zbudowany na Artmedze 16 szczegółowy opis znajduje się tutaj http://sklep.avt.pl/p/pl/488896/robot+dla+kazdego+-+zestaw+do+samodzielnego+montazu.html

Jest to kit ale ja kupiłem same płytki

Dobra a oto problem tak sobie myślę czy da się podłączyć do tego mikrokontrolera więcej czujników chodzi mi oto że chciałbym zrobić na przykład takie coś

Robot jedzie sobie po linii a kiedy dojedzie do jakiejś przeszkody wykrywa ją czujnikiem powiedzmy pojemnościowym ale to w sumie bez znaczenia mogły by być transaptory lub cokolwiek innego i na przykład robi wtedy zwrot o 180° i jedzie w drugą stronę 

O program do czegoś takie się nie martwie jestem w tym nawet kumaty zresztą mam kuzyna który zajmuje sie programowaniem z tego co wiem w C++ ale pewnie i tak był by mi w stanie pomóc bardziej zastanawia mnie schemat podłączenia czegoś takie bo we wszystkich kostrukcjach jakie są przedstawione na tym forum niczego takiego nie widziałem więc może się nie da ?

Z góry thx

Link do komentarza
Share on other sites

Schemat podłączenia transoptorów do przetwornika ADC masz w niemal każdym linefollowerze (opcję z komparatorem też łatwo przerobić). W kwestii dalmierzy - poczytaj datasheety np. popularnych SHARPów - masz tam szczegółowe omówienie. Dla transoptorów sprawa jest z resztą identyczna - uzależniasz prąd płynący przez diody w zależności od odległości czujnika - datasheetach masz wykresy, które Ci to umożliwią.

I popraw w profilu informację o płci - chyba, że jesteś kobietą...

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.