ED-2 Mały Robot Bojowy

[KD93]

Tyle że mam podstawy do budowy nowego modelu o 3 stopniach swobody na nogę, lepszym oczujnikowaniu, większym procesorze pozwalającym podpiąć więcej modułów. Nauczyłem się co nieco o sterowaniu serw, przewadze przetwornic nad stabilizatorami, projektowaniu robotów w CAD'zie i przekształcaniu projektu do rzeczywistości. Wykorzystałem po raz pierwszy nowy materiał - pleksi, który przypadł mi do gustu, poznałem jego właściwości i odporność. Ogólnie zdobyłem ogromną ilość nowych informacji, którą planuję wykorzystać do zbudowania lepszej wersji robota, tak aby mógł pełnić na przykład edukacyjną funkcję w szkole. Ten model hexapoda nie może, albo przynajmniej nie powinien, bo może okazać się awaryjny. Na zawodach wzbudza duże zainteresowanie dzieci, które być może kiedyś przerodzi się w zainteresowanie robotyką, tego nigdy się nie dowiem ale bardzo byłbym z tego rad.

Ale pytania odnośnie mojego robota proszę kierować w przeznaczonym do tego temacie, czyli w temacie jego publikacji.

[Armir]

Bez przesady hex jest robotem. Wysyłasz mu polecenie a on wykonuje złożone czynności jak np chód.

[KD93]

To jedno, drugie jest to że większość kroczących robotów na forum posiada oczujnikowanie albo jest ono chociaż przewidziane w projekcie.Nie dla tego, żeby "nazywało się to robotem", tylko w pewnym momencie jest to po prostu konieczne. Dyskusja co jest robotem a co nie jest już na forum kiedyś była, dość obszerna. Powiem tylko tyle, że na zawodach we Wrocławiu jury pytało się mnie o sensory, uważam że to o czymś świadczy.

[Nawyk]

Gratuluję konstrukcji! Miło jest zobaczyć coś, co nie jest kolejnym (mini)sumo albo linefollowerem. Robisz coś, co sprawia Ci radochę i o to chodzi Popracuj jednak nad autonomią, bo szkoda żeby platforma z takim potencjałem pozostała zdalnie sterowaną zabawką...

Pozdrawiam

[greggrw]

Dziękuję za pozytywną opinię Autonomia jako taka będzie ale nie prędko gdyż czasu na takie rzeczy już człowiek nie ma co kiedyś...

Ze strony mechanicznej zaś zastanawia mnie pewna rzecz... Zębatki użyte przeze mnie wykonane są z tworzywa sztucznego. Ciekaw jestem ile wytrzymają przy takiej masie (napęd)

Jak na razie dają radę

[Szuszy]

Twoja platforma przypadła mi do gustu ale autonomia byłaby mile widziana

Podasz mam koszty budowy???

[madik]

Ja także gratuluję konstrukcji. Widzę że bardzo dobrze radzisz sobie w mechanice za co cię podziwiam;) Teraz dorób elektronikę żeby ED-2 był samodzielny i będzie fajny robot

[greggrw]

Koszta hmm... Podam przybliżone gdyż nie liczyłem wydatków na bieżąco a części kupowałem na przełomie wielu miesięcy

Napęd - 2 motoreduktory zakupione na allegro po 50 zł za sztukę

Gąsienice - łańcuchy rowerowe 2 szt, zębatki do przerzutek, gumki, śrubki ok. 60 zł

Zasilanie - Aku żelowy 12V 4,5 Ah 50 zł

Silniki do siłowników - 2 wkrętarki aku 4,5 Nm 38 zł sztuka, silnik + przekładnia planetarna (podobno) 40 Nm 160 zł

Silnik napędzający piłę jw.czyli 160 zł (obecnie zostanie zamontowany ciut inny ale cena podobna)

Poliwęglan na zbroje - dostałem za darmo.

Płaskowniki alu, blacha stalowa perforowana, śrubki, nakrętki, pręty gwintowane w sumie ok. 70 zł.

Spray 10 zł

Aparaturka 433 MHz... Tu niestety 280 zł

Czyli w sumie ok. 966 zł od tego należy odjąć 2 silniki z przekładniami 40Nm (2x160zł), które otrzymałem w prezencie i mamy kwotę wyjściową ok. 640 zł

Nie wyliczam tu jakiś drobiazgów typu diody, przewodu czy krańcówki.

Części kupowane były na przełomie wielu miesięcy więc nie odczułem tej kwoty.

Pozdrawiam

[Braders]

Z jakiego samochodu są silniki od napędu platformy?

[greggrw]

Braders, Nie mam pojęcia z jakiego samochodu. Kupiłem je kiedyś na allegro pod nazwą "Motoreduktor" Wyglądają jak silniki z wycieraczek ale mają dużo większy moment i mniejsze obroty.

Są na 12 Volt.

[greggrw]

Witam po kilku dniach nieobecności

Projekt ED-2 dorobił się nowej, lepszej ręki... Tym razem siłowniki zostały przeniesione do korpusu robota a sterowanie ruchomym (przedtem był sztywny) nadgarstkiem i palcami odbywa się za pomocą cięgien - stalowe linki rowerowe

Poniżej link do filmiku na którym ED-2 miesza drinki

https://www.youtube.com/watch?v=6Rcyho-QAA8

tak poważnie to przelewa sok

Później lub jutro wrzucę kilka nowych zdjęć.

Pozdrawiam!

[klonyyy]

Palce są złączone czy są sterowane oddzielnie? Bo w tej pierwszej ręce palce były chyba złączone.

[greggrw]

Pierwsza ręka miała 5 palców z czego 4 złączone.

Obecna wersja dłoni ma tylko 4 palce z czego 3 są zgrupowane

i sterowane jednocześnie (na razie) a kciuk sztywny.

[KD93]

greggrw, teraz twój projekt zaczyna mi się podobać. Filmiki z youtube lepiej zamieszczać w znacznikach .

[greggrw]

KD93, dzięki nie wiedziałem o tym znaczniku

Jutro wprawdzie niedziela ale jak będzie chwila, to trochę nad EDkiem

popracuję i coś tu wrzucę

Tu niektórych zaskoczę... Chyba zrezygnuję z piły na rzecz.... czegoś (tajemnica )