[Kurs] Programowanie ARM LPC1114 cz.1 - wstęp

[Elvis 692]

Witam,
chciałbym wszystkich zachęcić do lektury nowego kursu programowania procesorów ARM.

Niestety podczas pisania kursu okazało się, że producent płytek ewaluacyjnych zakończył ich produkcję. Nie pozostało nic innego, jak wybrać inny zestaw ewaluacyjny i przygotować kolejny kurs, oparty na nowych - dostępnych płytkach. Wybór padł na relatywnie tanie zestawy ZL32ARM. Są one dostępne w sklepie Kamami, więcej na stronie producenta. Dla użytkowników Diody płytki te dostępne są w specjalnej, promocyjnej cenie - szczegóły poście Treker'a poniżej.

Opis zestawu

Zamontowany na płytce procesor jak i obsługę darmowego kompilatora LPCXpresso opisywałem już w jednym z moich poprzednich artykułów. Kurs zaprojektowany jest jako rozszerzenie poprzedniej wersji kursu. Zachęcam więc do przeczytania jego poprzedniej wersji przed lekturą nowej odsłony. Ponieważ nowa płytka ma mniej elementów niż zastosowana poprzednio, postanowiłem przykłady oprzeć na budowie prostego robota typu LineFollower - w końcu Dioda jest stroną o robotyce Robot jest jedynie ilustracją przykładów, więc nie będzie on na pewno konkurować z topowymi konstrukcjami dostępnymi na forum. Ma on za zadanie przybliżyć zastosowanie ARM'ów LPC1114 w naszym hobby. Do konstrukcji robota wykorzystałem elementy dostępne „pod ręką”, a głównym celem było użycie tanich elementów.

Robot składa się z kilku płytek. Dokładniej z 4. Dzięki temu łatwiej było projektować płytki oraz dokonywać zmian.

Jedna płytka jest tylko elementem konstrukcyjnym - służy jako podstawa dla płytki ewaluacyjnej.

Kluczowe są dwie pozostałe płytki:

płytka czujników - wyposażona w 8 czujników TCRT5000 (chociaż ostatecznie używane są tylko 4)

płytka silników - zawiera sterownik silników oraz stabilizator 3.3V

Dla uproszczenia przykładu wykorzystałem tylko jedno napięcie - 3.3V. W związku z tym nie stosowałem mostka H. Do sterowania silnikami wykorzystane są zwykłe tranzystory bipolarne (BC337 - akurat miałem pod ręką), przedstawiam poniżej dwa schematy:

Kurs będzie się z składał z następujących części (linki zostaną dodane w miarę publikacji):

1) Kompilator, zestaw ZL32ARM

2) Wstęp do nowego kursu

3) Porty I/O

4) Zegary i przerwania

5) PWM

6) RS-232

7) ADC

8) Czujniki odbiciowe

9) Line follower

Kurs będzie pojawiał się regularnie - nowy odcinek będzie pojawiał się w każdą niedzielę. Zapraszam do zapoznania się z możliwościami zestawu ZL32ARM oraz z poprzednim artykułem opisującym środowisko, kompilator oraz nasz zestaw testowy.

[Treker 1111]

Promocja specjalnie dla użytkowników Forbota!

Do końca lutego 2011, każdy użytkownik Forbota realizujący swoje zamówienie w sklepie KAMAMI.pl otrzyma rabat w wysokości 20% wartości zamówienia. Zniżka ta będzie dotyczyła samego zestawu ZL32ARM jak i wszystkich modułów z rodziny KAmod kupionych wraz z wyżej wymienionym zestawem! Od marca zamiast powyższego rabatu każdy użytkownik otrzyma darmową wysyłkę.

Aby skorzystać z powyższych rabatów do zamówienia w polu z uwagami dopisać hasło Forbot - ZL32ARM.

[majkelos 0]

Witam,
mam takie pytanie, po co kupować ZL32ARM i używać go ze środowiskiem lpcxpresso skoro można kupić płytkę lpcxpresso? Dostajemy debager w zestawie i to w tej samej (z uwzglednieniem promocji diody) cenie, ZL32ARM ma tylko programator na ftdi który i tak posiada każdy elektronik w swoich "śmieciach".

[marcin_klimek15 0]

Mam takie pytanie: czy jest możliwość zgrania "wsadu/zawartości" pamięci flash z takiego mikrokontrolera (LPC1114), tak jak to jest możliwe w AVR, gdzie poprzez programator możemy odczytać zawartość pamięci mikrokontrolera do pliku.