Skocz do zawartości

Robot manipulator - Długie czy krótkie manipulatory?


Defozo

Pomocna odpowiedź

Witam, chciałbym zrobić robota manipulatora, który od czasu do czasu będzie musiał wykonać jakąś czynność na typowej wysokości włącznika światła.

Zastanawiam się, jak rozwiązać ten problem.

Zrobić długie ręce robota, by mógł dosięgnąć do włącznika czy może po prostu zrobić mu jakąś przenośną windę (tylko jaką?), by mógł wyjechać na wysokość włącznika?

Wolę robota z krótszymi rękami, by miał większą precyzję i dostęp do czujników znajdujących się na jego obudowie.

Proszę o pomoc,
Defozo

Link do komentarza
Share on other sites

Może sprecyzuj dokładnie jakie zadanie miałoby być powierzone tej konstrukcji? Im więcej szczegółów tym łatwiej będzie coś doradzić.

Link do komentarza
Share on other sites

Może sprecyzuj dokładnie jakie zadanie miałoby być powierzone tej konstrukcji? Im więcej szczegółów tym łatwiej będzie coś doradzić.

Będzie to konstrukcja o obszernym zastosowaniu.

Na przykład takie zadanie:

Jeśli na półce (która jest 85 cm nad ziemią) będzie zielona i czerwona płytka (o czym robot będzie wiedział dzięki kamerze), to wtedy robot ma je zamienić miejscami i kliknąć przełącznik znajdujący się blisko płytek.

Robot nie ma możliwości zobaczenia koloru płytek z powierzchni ziemii, dlatego albo musi wjechać na tą półkę, albo mieć przymocowaną kamerę do jego ramienia.

Sam robot nie może być zbyt wysoki.

Tak się zastanawiam, czy ten robot nie mógłby się wspinać po jakiejś powierzchni na tą półkę (hmm.. jakieś chwytaki/przyssawki i dobre serwomechanizmy)?

Pozdrawiam,
Defozo

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

A mechanizm zastosowany w wózkach widłowych? Wtedy robot nie będzie zbyt wysoki w stanie spoczynku, a jeżeli będzie potrzeba wysunie się do góry. Cała konstrukcja wykonawcza mogła by być zamontowana na takiej właśnie windzie, a zasilanie itp, przy podstawie. Osobiście unikałbym 'długich' ramion, bo wtedy znacząco wzrastają momenty sił, a przez co trzeba użyć mocniejszych a zarazem droższych silników.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.