Robot manipulator - Długie czy krótkie manipulatory?

[Defozo]

Witam, chciałbym zrobić robota manipulatora, który od czasu do czasu będzie musiał wykonać jakąś czynność na typowej wysokości włącznika światła.

Zastanawiam się, jak rozwiązać ten problem.

Zrobić długie ręce robota, by mógł dosięgnąć do włącznika czy może po prostu zrobić mu jakąś przenośną windę (tylko jaką?), by mógł wyjechać na wysokość włącznika?

Wolę robota z krótszymi rękami, by miał większą precyzję i dostęp do czujników znajdujących się na jego obudowie.

Proszę o pomoc,
Defozo

[Treker (Damian Szymański)]

Może sprecyzuj dokładnie jakie zadanie miałoby być powierzone tej konstrukcji? Im więcej szczegółów tym łatwiej będzie coś doradzić.

[Defozo]

Może sprecyzuj dokładnie jakie zadanie miałoby być powierzone tej konstrukcji? Im więcej szczegółów tym łatwiej będzie coś doradzić.

Będzie to konstrukcja o obszernym zastosowaniu.

Na przykład takie zadanie:

Jeśli na półce (która jest 85 cm nad ziemią) będzie zielona i czerwona płytka (o czym robot będzie wiedział dzięki kamerze), to wtedy robot ma je zamienić miejscami i kliknąć przełącznik znajdujący się blisko płytek.

Robot nie ma możliwości zobaczenia koloru płytek z powierzchni ziemii, dlatego albo musi wjechać na tą półkę, albo mieć przymocowaną kamerę do jego ramienia.

Sam robot nie może być zbyt wysoki.

Tak się zastanawiam, czy ten robot nie mógłby się wspinać po jakiejś powierzchni na tą półkę (hmm.. jakieś chwytaki/przyssawki i dobre serwomechanizmy)?

Pozdrawiam,
Defozo

[Treker (Damian Szymański)]

Masz jakiekolwiek doświadczenie przy budowie różnych urządzeń czy tak sobie to wymyśliłeś i tylko "chcesz" ?

[kling]

A mechanizm zastosowany w wózkach widłowych? Wtedy robot nie będzie zbyt wysoki w stanie spoczynku, a jeżeli będzie potrzeba wysunie się do góry. Cała konstrukcja wykonawcza mogła by być zamontowana na takiej właśnie windzie, a zasilanie itp, przy podstawie. Osobiście unikałbym 'długich' ramion, bo wtedy znacząco wzrastają momenty sił, a przez co trzeba użyć mocniejszych a zarazem droższych silników.