Dobranie kół do serwa

[Lyserg]

Mam pytanie czy jest jakiś wzór żeby sobie obliczyć najlepszą średnicę koła do danego serwa ?

[Mario]

Mam pytanie czy jest jakiś wzór żeby sobie obliczyć najlepszą średnicę koła do danego serwa ?

Ech... "szukajka" się zepsuła? Jest piękny opis jak to obliczyć, wpisz w wyszukiwarkę "przekładnie mechaniczne"

[Lyserg]

Ale tam jest jak obliczyć jakie założyć zębatki do serwa. A ja chcę wyliczyć jakie koła założyć do robota żeby jechał szybko.

[Mario]

Tam jest też dla zwykłego koła! https://www.forbot.pl/forum/topics20/przekladnie-mechaniczne-vt2155.htm?highlight=przek%B3adnie+mechaniczne Przeczytaj początek, tam wszytko pisze

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mactro]

"Szybko" to niezbyt precyzyjne sformułowanie 😋 Im większe koła, tym szybciej pojedzie.

A tak przy okazji, to nie rozumiem, czemu nadal serwa cieszą się taką popularnością jako napędy. Używanie serw w ten sposób jest niezgodne z ich przeznaczeniem. Jest mnóstwo zwykłych silników DC, również w kategorii budżetowej, więc dla mnie stosowanie serw do napędu robota w większości przypadków mija się z celem.

[Lyserg]

Mógłbyś podać jakąś stronę z takimi silnikami ?

[mactro]

Jeśli ma to być Twój pierwszy, lub jeden z pierwszych robotów i nie planujesz wygrywać nim zawodów, to wystarczą Ci silniczki i kółka jakie mam w moim sklepie. Silniczki z tymi kółkami powinny dać Ci maksymalną prędkość ok. 50-60cm/s. Jeśli potrzebujesz więcej, niestety muszę odesłać Cię do konkurencji 😉