Żółwioid

[Treker (Damian Szymański)]

Żółwioid

Finnegan jest biomimetycznym żółwiem opracowanym na uniwersytecie Massachusetts Institute of Technology.

Robotyka biomimetyczna to dział robotyki zajmujący się naśladowaniem zachowania i funkcjonowania natury a jej celem jest konstruowanie lepszych maszyn poprzez użycie rozwiązań opracowywanych przez naturę przez milionlecia. O biomimetycznych urządzeniach pisaliśmy już wielokrotnie, a tym razem zajmiemy się niezwykle zwinnym żółwioidem, czyli robotem pływającym pod wodą z pomocą czterech żółwiowatych płetw.

Użycie pletw jako napędu dla podwodnych pojazdów to nie nowy pomysł, ale jak do tej pory dość uproszczone sekwencje ruchowe nie do końca się sprawdzały. Wszyscy są jednak zgodni, ze płetwy zapewniają o wiele większa zwrotność, w porównaniu z tradycyjnym napędem śrubowym, i przy tym nie wymagają wcale większych nakładów energetycznych. Twórcy żółwioida, Stephenowi Lichtowi, dzięki rosnącej wiedzy o poruszaniu się podwodnych stworzeń, udało się dość dokładnie odtworzyć ruchy płetw żółwia u swojego robota.

Źródło: robonet.pl