Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Napisano

Cześć,

Prezentuję mojego pierwszego działającego robota. Robiłem wcześniej światłoluba, ale nie działał, więc spróbowałem jeszcze raz i tym razem się udało 🙂

Do budowy wykorzystałem:

➡️ płytka uniwersalna PDU-21

➡️ mostek L293DNE

➡️ podstawka pod układ scalony DIP16

➡️ 2x fototranzystor 5mm

➡️ 2x rezystor 100k

➡️ rezystor 470

➡️ dioda LED zielona 5mm

➡️ 2x silniczek 3V

➡️ zamykany koszyk na baterie z włącznikiem

➡️ przełącznik hebelkowy

➡️ 3x bateria AA

➡️ trochę kabelków

Zielona dioda zapala się po włączeniu robota.

Koła zrobiłem z plastikowych nakrętek słoika, a ogumienie to gumka recepturka.

Chyba każdy wie jak działa Światłolub, ale jak tylko będę miał kamerę to wrzucę filmik.

Dziękuje za pomoc kolegom z forum, a szczególnie Bobby'emu, który przez czata pomógł mi przy przekładni.

ALR.thumb.JPG.324c0fd7e79754e27b3f92f532d2bba4.JPG

No, no, widzę że rośnie nam armia śwatłolubów. 😉 Ładny, chociaż trochę przydługawe kabelki (od mojego i tak ładniejszy). 😅 Bardzo ciekawa metalowa konstrukcja. Oby tak dalej! 😉

Super światłolub.

Dzięki 🙂

Teraz planujesz linefollowera?

Teraz planuję jakiegoś robota z uc. Może zrobię LF'a, ale myślę raczej o czymś innym.

"]

Po co ci włącznik na płytce skoro masz koszyk na baterie z włącznikiem?

Po prostu. Chciałem mieć taki włącznik na płytce więc zrobiłem 😃

Schemat pochodzi z tematu Nawyka "Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie".

Jeśli chodzi o podłączenie diody, to szeregowo podpiętą diodę i rezystor 470 podpiąłem równolegle do baterii, z tym że plus jest podpięty za przełącznikiem. Nie rysowałem tego na schemacie, ale jeśli chcesz mogę narysować.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...