ALR [Światłolub BEAM]

[Oxygen]

Cześć,

Prezentuję mojego pierwszego działającego robota. Robiłem wcześniej światłoluba, ale nie działał, więc spróbowałem jeszcze raz i tym razem się udało 🙂

Do budowy wykorzystałem:

➡️ płytka uniwersalna PDU-21

➡️ mostek L293DNE

➡️ podstawka pod układ scalony DIP16

➡️ 2x fototranzystor 5mm

➡️ 2x rezystor 100k

➡️ rezystor 470

➡️ dioda LED zielona 5mm

➡️ 2x silniczek 3V

➡️ zamykany koszyk na baterie z włącznikiem

➡️ przełącznik hebelkowy

➡️ 3x bateria AA

➡️ trochę kabelków

Zielona dioda zapala się po włączeniu robota.

Koła zrobiłem z plastikowych nakrętek słoika, a ogumienie to gumka recepturka.

Chyba każdy wie jak działa Światłolub, ale jak tylko będę miał kamerę to wrzucę filmik.

Dziękuje za pomoc kolegom z forum, a szczególnie Bobby'emu, który przez czata pomógł mi przy przekładni.

[CAROLUS]

No, no, widzę że rośnie nam armia śwatłolubów. 😉 Ładny, chociaż trochę przydługawe kabelki (od mojego i tak ładniejszy). 😅 Bardzo ciekawa metalowa konstrukcja. Oby tak dalej! 😉

[Oxygen]

Dzięki. No, kabelki mogłem dać trochę krótsze, ale jak je upchnę trochę pod płytkę to nie będzie ich bardzo widać 🙂

[pawcio0928]

Super światłolub. 😉 Wszystko zrobione samodzielnie. Teraz planujesz linefollowera?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Oxygen]

Super światłolub.

Dzięki 🙂

Teraz planujesz linefollowera?

Teraz planuję jakiegoś robota z uc. Może zrobię LF'a, ale myślę raczej o czymś innym.

[[Herr Qrczak]]

No, estetyka leży.

I mam pytanie: Po co ci włącznik na płytce skoro masz koszyk na baterie z włącznikiem?

[Oxygen]

"]

Po co ci włącznik na płytce skoro masz koszyk na baterie z włącznikiem?

Po prostu. Chciałem mieć taki włącznik na płytce więc zrobiłem 😃

[[Herr Qrczak]]

Czy mógłbyś dać schemat tego układu bo na zdjęciach nie widać dokładnie jak to jest podłączone ❓

[Oxygen]

Schemat pochodzi z tematu Nawyka "Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie".

Jeśli chodzi o podłączenie diody, to szeregowo podpiętą diodę i rezystor 470 podpiąłem równolegle do baterii, z tym że plus jest podpięty za przełącznikiem. Nie rysowałem tego na schemacie, ale jeśli chcesz mogę narysować.

[[Herr Qrczak]]

ale jeśli chcesz mogę narysować.

Jeżeli będzie ci się chciało to prosiłbym cię żebyś narysował.

[Oxygen]

Dorysowałem w paincie, bo już mi się nie chciało w Eaglu 😉