Skocz do zawartości

Jak zwiększyć moment obrotowy


dave

Pomocna odpowiedź

Witam,

Szykuje się do wykonania miniaturowego manipulatora i zastanawiam się nad odpowiednim doborem serwomechanizmów. W najbardziej ekstremalnych warunkach szacuje, że ramię manipulatora będzie musiało przenieść ciężar rzędu 1.2 kg na ramieniu o długości 30 cm i kącie obrotu 90°.

Chciałbym zastosować serwomechanizm cyfrowy o momencie 9kg/cm mam pytanie czy jest jakaś możliwość zwiększenia momentu obrotowego serwa? Pierwszym pomysłem było zastosowanie przekładni 1:3 co mniej więcej spełniło by moje oczekiwania ale wtedy kąt obrotu zmniejszył by się z początkowych 180 jakie posiada serwo do 60°.

Można jeszcze przerobić serwo aby działało jak silnik wtedy sprawa kąta obrotu była by rozwiązana, ale stracił bym możliwość dokładnego sterowania robotem i ponadto samohamowność.

Czy istnieje jakakolwiek inna możliwość zwiększenia momentu obrotowego bez zmniejszania kąta obrotu ?

Link do komentarza
Share on other sites

Zmiana przełożenia, albo zmiana silnika na taki o większej mocy. Istnieje jeszcze "bariera" związana z wytrzymałością mechanizmu. Mam tu na myśli zwłaszcza tryby i łożyskowanie osi orczyka (to w przypadku zmiany silnika trzeba uwzględnić, żeby nie przesadzić).

Link do komentarza
Share on other sites

Potrzebujesz moment 36kg*cm (Czyli 3.6 Nm). Obawiam się, że napęd serwo musisz zrobic samemu np. z silnika od wkrętarki, nawet takiej małej. Albo kupić gotowe: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9981

Możesz również wyprowadzić przewody od potencjometru do zewnętrznego potencjometru i spróbować zrobicpodobny mechanizm do przytoczonego.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jeśli zastosowałbym drugą możliwość głównie ze względu na cenę i większą możliwość dopasowania przełożenia musiał bym kupić drugi potencjometr i zwyczajnie przepiąć kabelki ze starego w nowy, wykorzystać stary wymontowany potencjometr czy sprawa jest bardziej skomplikowana ?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.