Jak zwiększyć moment obrotowy

[dave]

Witam,

Szykuje się do wykonania miniaturowego manipulatora i zastanawiam się nad odpowiednim doborem serwomechanizmów. W najbardziej ekstremalnych warunkach szacuje, że ramię manipulatora będzie musiało przenieść ciężar rzędu 1.2 kg na ramieniu o długości 30 cm i kącie obrotu 90°.

Chciałbym zastosować serwomechanizm cyfrowy o momencie 9kg/cm mam pytanie czy jest jakaś możliwość zwiększenia momentu obrotowego serwa? Pierwszym pomysłem było zastosowanie przekładni 1:3 co mniej więcej spełniło by moje oczekiwania ale wtedy kąt obrotu zmniejszył by się z początkowych 180 jakie posiada serwo do 60°.

Można jeszcze przerobić serwo aby działało jak silnik wtedy sprawa kąta obrotu była by rozwiązana, ale stracił bym możliwość dokładnego sterowania robotem i ponadto samohamowność.

Czy istnieje jakakolwiek inna możliwość zwiększenia momentu obrotowego bez zmniejszania kąta obrotu ?

[Nawyk]

Zmiana przełożenia, albo zmiana silnika na taki o większej mocy. Istnieje jeszcze "bariera" związana z wytrzymałością mechanizmu. Mam tu na myśli zwłaszcza tryby i łożyskowanie osi orczyka (to w przypadku zmiany silnika trzeba uwzględnić, żeby nie przesadzić).

[dave]

W jaki sposób można zmienić przełożenie w serwie tak żeby potencjometru nie trzeba było wyrzucać? Gdzie można znaleźć części?

Ewentualnie gdzie można dostać coś takiego : http://www.servocity.com/html/spg800_kit.html

[OldSkull]

Potrzebujesz moment 36kg*cm (Czyli 3.6 Nm). Obawiam się, że napęd serwo musisz zrobic samemu np. z silnika od wkrętarki, nawet takiej małej. Albo kupić gotowe: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9981

Możesz również wyprowadzić przewody od potencjometru do zewnętrznego potencjometru i spróbować zrobicpodobny mechanizm do przytoczonego.

[dave]

Jeśli zastosowałbym drugą możliwość głównie ze względu na cenę i większą możliwość dopasowania przełożenia musiał bym kupić drugi potencjometr i zwyczajnie przepiąć kabelki ze starego w nowy, wykorzystać stary wymontowany potencjometr czy sprawa jest bardziej skomplikowana ?