Quattroped i szybka zmiana kół na nogi!

[tommerg]

Quattroped i szybka zmiana kół na nogi!

Koła są świetnym wyborem w przypadku, gdy chodzi nam o poruszanie się szybko i sprawnie, natomiast niezbyt sprawdzają się, gdy stanie przed nami trudny do przebycia teren. Sprawa wręcz przeciwna ma miejsce, gdy wybierzemy nogi jako środek naszego transportu: świetne do powolnego, i co najważniejsze bezpiecznego, pokonywania uciążliwych miejsc, lecz nie tak szybkie i wydajne jak koła. Cechy obu możliwości przemieszczania się zdecydowała się połączyć ze sobą grupa z wydziału robotyki na National Taiwan University (BioRoLa), tworząc Quattroped, robota, który może dowolnie zmieniać koła na nogi, tym samym poruszając się szybko, ale również błyskawicznie dostosowując się do wymagających powierzchni.

Quattroped wyposażony został w systemy GPS, wizji, a także kilka laserów pozwalających mu odległość, w jakiej znajduje się od potencjalnych przeszkód. Twórcy wciąż aktywnie wprowadzają nowe zestawy czujników, chcąc by robot mógł lepiej odnaleźć się w otoczeniu. Bot działa na oprogramowaniu LabView, większość procesów wykonywana jest przez niego automatycznie, zdalnemu sterowaniu poddana jest jedynie kontrola ruchu.

Platforma jest niesamowicie elastyczna, otwarta na jakiekolwiek zmiany, wydając się świetnym sposobem na dodanie robotom prostego, lecz efektywnego urządzenia pozwalającego im na poruszanie się w każdym napotkanym terenie.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

[ridzi]

Kolejny ciekawy artykuł ;]

Chciało by się zbudować takiego ;D ale to tylko na razie w marzeniach,pewnie nakład na tego robota nie był mały ;]

[Nawyk]

Samą ideę już dawno zastosowała firma Boston Dynamic (to ci goście od Big Dog'a) w robocie RHex:

https://www.youtube.com/watch?v=wIuRVr8z_WE

Tutaj tylko połączono to z kołami..

[ridzi]

a jakie tu są silniki zastosowane?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay