Quattroped i szybka zmiana kół na nogi!

tommerg · Marzec 9, 2011

Quattroped i szybka zmiana kół na nogi!

Koła są świetnym wyborem w przypadku, gdy chodzi nam o poruszanie się szybko i sprawnie, natomiast niezbyt sprawdzają się, gdy stanie przed nami trudny do przebycia teren. Sprawa wręcz przeciwna ma miejsce, gdy wybierzemy nogi jako środek naszego transportu: świetne do powolnego, i co najważniejsze bezpiecznego, pokonywania uciążliwych miejsc, lecz nie tak szybkie i wydajne jak koła. Cechy obu możliwości przemieszczania się zdecydowała się połączyć ze sobą grupa z wydziału robotyki na National Taiwan University (BioRoLa), tworząc Quattroped, robota, który może dowolnie zmieniać koła na nogi, tym samym poruszając się szybko, ale również błyskawicznie dostosowując się do wymagających powierzchni.

Quattroped wyposażony został w systemy GPS, wizji, a także kilka laserów pozwalających mu odległość, w jakiej znajduje się od potencjalnych przeszkód. Twórcy wciąż aktywnie wprowadzają nowe zestawy czujników, chcąc by robot mógł lepiej odnaleźć się w otoczeniu. Bot działa na oprogramowaniu LabView, większość procesów wykonywana jest przez niego automatycznie, zdalnemu sterowaniu poddana jest jedynie kontrola ruchu.

Platforma jest niesamowicie elastyczna, otwarta na jakiekolwiek zmiany, wydając się świetnym sposobem na dodanie robotom prostego, lecz efektywnego urządzenia pozwalającego im na poruszanie się w każdym napotkanym terenie.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/