Skocz do zawartości

Parę pytań: sygnał z pilota, czujnik przeszkód, stan naładowania, L293D


Kenji

Pomocna odpowiedź

Właśnie projektuję swojego robota i mam parę wątpliwości co do niektórych rzeczy, a mianowicie:

1) Czy jest możliwe sterowanie robotem za pomocą sygnału z pilota od TV, jeśli tak to prosił bym o jakiś schemat i na jakiej częstotliwości one nadają?

2) Jaki czujnik polecacie użyć do wykrywania ew. przeszkód na które robot może natrafić?

3) W jaki sposób na Atmedze monitorować stan naładowania akumulatorków 3s?

4) Czy w przypadku innego źródła zasilania układu L293D należy je podpiąć tylko pod pin 8 czy jeszcze gdzieś?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

1)Jest, BASCOM ma komendy obsługujące standardy RC5 i RC6.

2)Dość popularna jest rodzina czujników na podczerwień firmy SHARP, tańszą wersją mogą być na przykład "wąsy" powodujące styk w momencie zderzenia

3)Można zrobić dzielnik napięcia na dwóch rezystorach i podać napięcie na wejście przetwornika ADC,

Link do komentarza
Share on other sites

1) Poczytaj o RC5

2) Najpopularniejsze to przełączniki mechaniczne (tzw. krańcówki), dalmierze optyczne (tzw. sharpy), dalmierze ultradźwiękowe (sonary)

3) Dzielnik napięcia -> kanał ADC mikrokontrolera

4) Tylko pod pin 8 (masa musi być wspólna dla całego układu)

Link do komentarza
Share on other sites

A czy do owego RC5 są jakieś gotowe biblioteki do C, czy wszystko trzeba pisać samemu?

Co do czujników, chodziło mi o czujniki optycznie (ir/ultradźwiękowe). Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Firma SHARP produkuje modele analogowe, w których napięcie jest w pewnym zakresie proporcjonalne do odległości oraz cyfrowe. Są także różne wersja o różnych zakresach. Najprościej przeglądnąć oferty sklepów.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.