Skocz do zawartości

Parę pytań: sygnał z pilota, czujnik przeszkód, stan naładowania, L293D


Pomocna odpowiedź

Napisano

Właśnie projektuję swojego robota i mam parę wątpliwości co do niektórych rzeczy, a mianowicie:

1) Czy jest możliwe sterowanie robotem za pomocą sygnału z pilota od TV, jeśli tak to prosił bym o jakiś schemat i na jakiej częstotliwości one nadają?

2) Jaki czujnik polecacie użyć do wykrywania ew. przeszkód na które robot może natrafić?

3) W jaki sposób na Atmedze monitorować stan naładowania akumulatorków 3s?

4) Czy w przypadku innego źródła zasilania układu L293D należy je podpiąć tylko pod pin 8 czy jeszcze gdzieś?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

1)Jest, BASCOM ma komendy obsługujące standardy RC5 i RC6.

2)Dość popularna jest rodzina czujników na podczerwień firmy SHARP, tańszą wersją mogą być na przykład "wąsy" powodujące styk w momencie zderzenia

3)Można zrobić dzielnik napięcia na dwóch rezystorach i podać napięcie na wejście przetwornika ADC,

1) Poczytaj o RC5

2) Najpopularniejsze to przełączniki mechaniczne (tzw. krańcówki), dalmierze optyczne (tzw. sharpy), dalmierze ultradźwiękowe (sonary)

3) Dzielnik napięcia -> kanał ADC mikrokontrolera

4) Tylko pod pin 8 (masa musi być wspólna dla całego układu)

A czy do owego RC5 są jakieś gotowe biblioteki do C, czy wszystko trzeba pisać samemu?

Co do czujników, chodziło mi o czujniki optycznie (ir/ultradźwiękowe). Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie.

Firma SHARP produkuje modele analogowe, w których napięcie jest w pewnym zakresie proporcjonalne do odległości oraz cyfrowe. Są także różne wersja o różnych zakresach. Najprościej przeglądnąć oferty sklepów.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...