Kenji Napisano Marzec 17, 2011 Udostępnij Napisano Marzec 17, 2011 Właśnie projektuję swojego robota i mam parę wątpliwości co do niektórych rzeczy, a mianowicie: 1) Czy jest możliwe sterowanie robotem za pomocą sygnału z pilota od TV, jeśli tak to prosił bym o jakiś schemat i na jakiej częstotliwości one nadają? 2) Jaki czujnik polecacie użyć do wykrywania ew. przeszkód na które robot może natrafić? 3) W jaki sposób na Atmedze monitorować stan naładowania akumulatorków 3s? 4) Czy w przypadku innego źródła zasilania układu L293D należy je podpiąć tylko pod pin 8 czy jeszcze gdzieś? __________ Komentarz dodany przez: Treker
RaV Marzec 17, 2011 Udostępnij Marzec 17, 2011 1)Jest, BASCOM ma komendy obsługujące standardy RC5 i RC6. 2)Dość popularna jest rodzina czujników na podczerwień firmy SHARP, tańszą wersją mogą być na przykład "wąsy" powodujące styk w momencie zderzenia 3)Można zrobić dzielnik napięcia na dwóch rezystorach i podać napięcie na wejście przetwornika ADC,
Nawyk Marzec 17, 2011 Udostępnij Marzec 17, 2011 1) Poczytaj o RC5 2) Najpopularniejsze to przełączniki mechaniczne (tzw. krańcówki), dalmierze optyczne (tzw. sharpy), dalmierze ultradźwiękowe (sonary) 3) Dzielnik napięcia -> kanał ADC mikrokontrolera 4) Tylko pod pin 8 (masa musi być wspólna dla całego układu)
Kenji Marzec 17, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2011 A czy do owego RC5 są jakieś gotowe biblioteki do C, czy wszystko trzeba pisać samemu? Co do czujników, chodziło mi o czujniki optycznie (ir/ultradźwiękowe). Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie.
RaV Marzec 17, 2011 Udostępnij Marzec 17, 2011 Firma SHARP produkuje modele analogowe, w których napięcie jest w pewnym zakresie proporcjonalne do odległości oraz cyfrowe. Są także różne wersja o różnych zakresach. Najprościej przeglądnąć oferty sklepów.
Nawyk Marzec 17, 2011 Udostępnij Marzec 17, 2011 Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie. Bez konkretnego zastosowania nikt Ci nie poda konkretnego modelu. http://www.google.pl/search?hl=pl&client=firefox-a&hs=M9b&rls=org.mozilla%3Apl%3Aofficial&q=RC5+C+%2BAVR&aq=f&aqi=&aql=&oq= 1
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »