Parę pytań: sygnał z pilota, czujnik przeszkód, stan naładowania, L293D

[Kenji]

Właśnie projektuję swojego robota i mam parę wątpliwości co do niektórych rzeczy, a mianowicie:

1) Czy jest możliwe sterowanie robotem za pomocą sygnału z pilota od TV, jeśli tak to prosił bym o jakiś schemat i na jakiej częstotliwości one nadają?

2) Jaki czujnik polecacie użyć do wykrywania ew. przeszkód na które robot może natrafić?

3) W jaki sposób na Atmedze monitorować stan naładowania akumulatorków 3s?

4) Czy w przypadku innego źródła zasilania układu L293D należy je podpiąć tylko pod pin 8 czy jeszcze gdzieś?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[RaV]

1)Jest, BASCOM ma komendy obsługujące standardy RC5 i RC6.

2)Dość popularna jest rodzina czujników na podczerwień firmy SHARP, tańszą wersją mogą być na przykład "wąsy" powodujące styk w momencie zderzenia

3)Można zrobić dzielnik napięcia na dwóch rezystorach i podać napięcie na wejście przetwornika ADC,

[Nawyk]

1) Poczytaj o RC5

2) Najpopularniejsze to przełączniki mechaniczne (tzw. krańcówki), dalmierze optyczne (tzw. sharpy), dalmierze ultradźwiękowe (sonary)

3) Dzielnik napięcia -> kanał ADC mikrokontrolera

4) Tylko pod pin 8 (masa musi być wspólna dla całego układu)

[Kenji]

A czy do owego RC5 są jakieś gotowe biblioteki do C, czy wszystko trzeba pisać samemu?

Co do czujników, chodziło mi o czujniki optycznie (ir/ultradźwiękowe). Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie.

[RaV]

Firma SHARP produkuje modele analogowe, w których napięcie jest w pewnym zakresie proporcjonalne do odległości oraz cyfrowe. Są także różne wersja o różnych zakresach. Najprościej przeglądnąć oferty sklepów.

[Nawyk]

Tzn. jakieś konkretniejsze modele jakie polecacie.

Bez konkretnego zastosowania nikt Ci nie poda konkretnego modelu.

http://www.google.pl/search?hl=pl&client=firefox-a&hs=M9b&rls=org.mozilla%3Apl%3Aofficial&q=RC5+C+%2BAVR&aq=f&aqi=&aql=&oq=