Silniki czy serwa?

[pawel147]

Witam. Buduję pojazd z kamerą, waga pojazdu wyniesie ok 4-5 kg ( ponieważ chcę w przyszłości dokładać parę elementów np. ramię). Mój problem polega na tym , że nie wiem co wybrać do napędu silniki czy serwa. Pojazd będzie poruszał się na gąsienicach ze średnią prędkością ( 10-15 km/h ) . Proszę o pomoc. Jeżeli ktoś zna dobre silniki lub serwa to proszę o podanie nazwy.

[OldSkull]

10-15km/h i 5kg? Nie znam tak silnych serw. Tylko silniki - albo wkrętarkowe albo jakieś większe. 15km/h to jest prędkość rowerzysty jadącego rekreacyjnie, koła muszą być dość spore a prędkość obrotowa odpowiednio wysoka. Można przeliczyć: koła o średnicy 16cm mają obwód 0.5m. 15km/h = 4.17m/s. Oznacza to 8.33obr/s czyli 500rpm pod obciążeniem. Dobrze by było gdyby działały siłą minimum 5kg*10m/s2 = 50N. Na każdy silnik przypada 25N, co odpowiada 2Nm (ponad 50W mocy mechanicznej każdy silnik). Wkrętarki będą się nadawać idealnie.

[pawel147]

OK , rozumiem. Gdybym odciążył konstrukcje do max 3 kg ( może i mniej) i zmniejszył prędkość do 7 km/h , to znalazły by się jakieś serwa? Średnica kół wynosi 7cm.

[OldSkull]

Dalej za szybko na serwa, chyba, że takie za ~30$ minimum, ale tych chyba nie da się przerobic na ciągły obrót. Dalej wkrętarka.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[pawel147]

Niestety dwóch takich samych wkrętarek nie znajdę u siebie w domu. A jaką maksymalną prędkość mógłbym osiągnąć na serwach przy kołach 7 cm. Czy znasz jakąś dobrą firmę produkującą serwa? Dobre i nie drogie, czyli ok 50 zł za jedno serwo.

[mactro]

Coś się tak uparł na te serwa? Skoro możesz przeznaczyć po 50zł na jeden napęd, to co za problem kupić w markecie dwie najtańsze wkrętarki i je rozebrać?

Większość serw ma prędkość rzędu 0,10-0,20s/60°, czyli jakieś 50-100rpm. Jak łatwo policzyć, przy kółkach o średnicy 7cm osiągniesz prędkość 18-36cm/s.

Tanie serwa znajdziesz np. w moim sklepie. Serwa

[OldSkull]

tanich wkrętarek za 50zł nie polecam, lepiej jakieś z demobilu, byle działajace i identyczne. Przeżyją dłużej i będą mieć większą moc. Na Allegro nawet BlackDeckery idzie tanio kupić (60zł nieużywana, 30zł używana, bez akumulatora).

[Robomaniak]

poszukaj również na bazarach często idzie dostać dobrą wkrętarkę boscha z uwalonym przełącznikiem prawie nową za 15 zł. Niedaleko mnie co niedzielę jest giełda samochodowa i prawie zawsze jest ktoś kto takimi rzeczami handluje

[pawel147]

Mactro mam do Ciebie parę pytań odnośnie serwa:TR0150 za 39,00 zł. Jak mam odczytać prędkość podaną przy tym serwie? Czy łatwo usuwa się tą metalową część blokująca pełen obrót? O ile dobrze widzę w zębatce wyjściowej jest gwint , mógłbyś podać jaki? Oraz wymiary zębatki wyjściowej (średnica). Czy będą dobre do mojego projektu (według mnie tak)?

[mactro]

Jak mam odczytać prędkość podaną przy tym serwie?

Co masz na myśli? Prędkość jest podana tak jak zawsze przy serwach: s/60 stopni.

Nie wiem po co Ci wymiary tych zębatek, bo orczyki i śrubki mocujące są w komplecie. Wszystkie wymiary są identyczne jak w innych serwach typu standard. Gwint jest bodajże M2, ale sprawdzić będę mógł dopiero w weekend.

Do Twojego projektu będą się nadawały, pod warunkiem, że zadowala Cię taka prędkość jak pisałem w poprzednim poście.

[pawel147]

Ok, dzięki.

[ Dodano: 17-05-2011, 21:19 ]

Potrzebne są mi wymiary, ponieważ do serwa lub orczyka chcę doczepić koło aluminiowe, na którym będzie pasek do napędu gąsienic. Koło ma ok 2,5 cm średnicy.

Poniżej zdjęcie koła: