Skocz do zawartości

Działanie akcelerometru?


tomeks11

Pomocna odpowiedź

Chcialem sie upewnic jak dziala akcelerometrem?

Wiem ze moze pokazywac przyspieszenie i połozenie wzgledem pola magnetycznego ziemi.

Tylko czy da sie ustawic aby pokazywal jedno lub drugie. Czy moze jak np. czujnik porusza sie przyspieszajac i dodatkowo zmienia sie jego polozenie wzgledem ziemi na tej samej osi to pomiar jest jakas wypadkowa tych dwóch zdarzeń. Chcialem pokombinowac z miniaturowym sztucznym horyzontem. Ale jak bedzie pokazywal wypadkową tych dwoch zdarzen to nici z tego chyba ze da sie je jakos rozdzielic programowo lub sprzetowo.

Link do komentarza
Share on other sites

Wikipedia[/url]"]Przyspieszeniomierz (akcelerometr), w przeciwieństwie do urządzeń bazujących na teledetekcji, mierzy własny ruch.

Nie wiem czy akcelerometry jako takie wskazują również położenie względem pola magnetycznego Ziemi.

Link do komentarza
Share on other sites

Akcelerometr jako taki pokazuje tylko przyśpieszenie, ale wydaje mi się, że są też wersje mierzące pole magnetyczne. Pokazują wtedy to i to.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

tylko, że magnetometr mierzy ogólnie pole magnetyczne - wszelkie magnesy w pobliżu (oraz wszelkie ferromagnetyki) wpływają na jego działanie. Do wyznaczenia sztucznego horyzontu warto mieć jeszcze żyroskop.

Link do komentarza
Share on other sites

wiem napewno ze moga mierzyc to (z dokumentacji adxl325) Output Response vs. Orientation to Gravity i Corresponding Output Voltage Increases When Accelerated Along the Sensitive Axis

Tylko nie potrafie sie doczytac czy to robia jednoczesnie czy osobno ale raczej jednoczesnie i trzbab by bylo zrobic na zyroskopach

Link do komentarza
Share on other sites

Akcelerometr mierzy przyśpieszenia. Tylko i wyłącznie. Jedną z działających sił powodujących przyśpieszenie 1g jest siła grawitacji i ją także wskazuje akcelerometr (czyli trzymany dokładnie poziomo pokaże na jednej osi +/-1g a na pozostałych osiach 0g - jak nie będziemy nim poruszać)

Magnetometr to coś zupełnie innego i pokazuje działanie pola magnetycznego (zazwyczaj pole magnetyczne ziemi, ale w pobliżu metali czy magnesów pole to będzie zniekształcone).

Link do komentarza
Share on other sites

czyli w moim przypadku sprawe powinien zalatwic np taki zyroskop http://robodudes.com/zyroskopy/69-lpr550al-lga16-zyroskop-analogowy.html . Jak dobrze rozumiem zyroskop pokazuje odchylenie od osi czy moze predkosc katowa odchylenia. Jak jest z odpornoscia zyroskopu na drgania bo w modelu samolotu elektro zawsze jakies wystepuja

Link do komentarza
Share on other sites

Żyroskop pokazuje przyśpieszenie kątowe. Całkując te dane osiągasz prędkość kątową, a całkując je dalej kąt obrotu po czasie. Problem tylko w tym, że żyroskop ma spore błędy i z takiego całkowania zaraz wyjdzie Tobie, że samolot się obraca, a on będzie leżał na ziemi i się nie ruszał 😉

Powinieneś mieć albo akcelerometr (jak obroty są powolne) albo najlepiej dwa czujniki - akcelerometr i żyroskop.

Co do drgań to żyroskopy LPR550AL są raczej na nie podatne. Mam już na stanie cyfrowe żyroskopy ITG-3200 (trzyosiowe) i są one dużo lepsze. Będę miał dostępne w przyszłym tygodniu zarówno moduły jak i same scalaki.

Link do komentarza
Share on other sites

Hm, nie wiem czy się nie pomyliłem, patrzyłem na temat i myślałem o akcelerometrze. Żyroskop chyba faktycznie prędkość kątową... Choć już sam się pogubiłem.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.