Działanie akcelerometru?

[tomeks11]

Chcialem sie upewnic jak dziala akcelerometrem?

Wiem ze moze pokazywac przyspieszenie i połozenie wzgledem pola magnetycznego ziemi.

Tylko czy da sie ustawic aby pokazywal jedno lub drugie. Czy moze jak np. czujnik porusza sie przyspieszajac i dodatkowo zmienia sie jego polozenie wzgledem ziemi na tej samej osi to pomiar jest jakas wypadkowa tych dwóch zdarzeń. Chcialem pokombinowac z miniaturowym sztucznym horyzontem. Ale jak bedzie pokazywal wypadkową tych dwoch zdarzen to nici z tego chyba ze da sie je jakos rozdzielic programowo lub sprzetowo.

[przemub]

Wikipedia[/url]"]Przyspieszeniomierz (akcelerometr), w przeciwieństwie do urządzeń bazujących na teledetekcji, mierzy własny ruch.

Nie wiem czy akcelerometry jako takie wskazują również położenie względem pola magnetycznego Ziemi.

[RaV]

Akcelerometr jako taki pokazuje tylko przyśpieszenie, ale wydaje mi się, że są też wersje mierzące pole magnetyczne. Pokazują wtedy to i to.

[przemub]

Właśnie wyszukałem w Google, że taki przyrząd nazywa się magnetometr, a zdarzają się urządzenia mające "w sobie" i akcelerometr i magnetometr.

[OldSkull]

tylko, że magnetometr mierzy ogólnie pole magnetyczne - wszelkie magnesy w pobliżu (oraz wszelkie ferromagnetyki) wpływają na jego działanie. Do wyznaczenia sztucznego horyzontu warto mieć jeszcze żyroskop.

[przemub]

Coś o działaniu i budowie sztucznego horyzontu jest tu: link.

[tomeks11]

wiem napewno ze moga mierzyc to (z dokumentacji adxl325) Output Response vs. Orientation to Gravity i Corresponding Output Voltage Increases When Accelerated Along the Sensitive Axis

Tylko nie potrafie sie doczytac czy to robia jednoczesnie czy osobno ale raczej jednoczesnie i trzbab by bylo zrobic na zyroskopach

[MirekCz]

Akcelerometr mierzy przyśpieszenia. Tylko i wyłącznie. Jedną z działających sił powodujących przyśpieszenie 1g jest siła grawitacji i ją także wskazuje akcelerometr (czyli trzymany dokładnie poziomo pokaże na jednej osi +/-1g a na pozostałych osiach 0g - jak nie będziemy nim poruszać)

Magnetometr to coś zupełnie innego i pokazuje działanie pola magnetycznego (zazwyczaj pole magnetyczne ziemi, ale w pobliżu metali czy magnesów pole to będzie zniekształcone).

[tomeks11]

czyli w moim przypadku sprawe powinien zalatwic np taki zyroskop http://robodudes.com/zyroskopy/69-lpr550al-lga16-zyroskop-analogowy.html . Jak dobrze rozumiem zyroskop pokazuje odchylenie od osi czy moze predkosc katowa odchylenia. Jak jest z odpornoscia zyroskopu na drgania bo w modelu samolotu elektro zawsze jakies wystepuja

[MirekCz]

Żyroskop pokazuje przyśpieszenie kątowe. Całkując te dane osiągasz prędkość kątową, a całkując je dalej kąt obrotu po czasie. Problem tylko w tym, że żyroskop ma spore błędy i z takiego całkowania zaraz wyjdzie Tobie, że samolot się obraca, a on będzie leżał na ziemi i się nie ruszał

Powinieneś mieć albo akcelerometr (jak obroty są powolne) albo najlepiej dwa czujniki - akcelerometr i żyroskop.

Co do drgań to żyroskopy LPR550AL są raczej na nie podatne. Mam już na stanie cyfrowe żyroskopy ITG-3200 (trzyosiowe) i są one dużo lepsze. Będę miał dostępne w przyszłym tygodniu zarówno moduły jak i same scalaki.

[OldSkull]

MirekCz, jestem prawie pewien, że żyroskopy mierzą prędkość kątową.

[Stonka]

Mierzą przyspieszenie kątowe. Trzeba dwa razy całkować żeby otrzymać kąt.

Wiem, bo już raz przez to przechodziłem:P

[OldSkull]

Zgodnie z dokumentacją, LPR550AL podaje jako sygnał wyjściowy prędkość kątową.

[Stonka]

Hm, nie wiem czy się nie pomyliłem, patrzyłem na temat i myślałem o akcelerometrze. Żyroskop chyba faktycznie prędkość kątową... Choć już sam się pogubiłem.

[wsowa]

Akcelerometr - przyspieszenie liniowe

Żyroskop - prędkość kątowa