niciki Grudzień 24, 2012 Autor tematu Udostępnij Grudzień 24, 2012 1. Robi się to po to, aby określić środek linii lasera w każdym wierszu obrazu korzystając z tzw. środka ciężkości jasności pikseli. Jak masz obraz tylko po progowaniu to przekrój obrazu w wierszu daje obraz linii laserowej w postaci prostokąta, natomiast po tej operacji, o którą pytasz, przekrój to jakaś figura, której poszukuje się środka ciężkości. Znaleziony środek ciężkości przyjmuje się za punkt środka linii laserowej w danym wierszu ekranu. Operację powtarza się dla każdego wiersza. 2. Tak, kąty są stałe. Kalibracja załatwia nam sprawę orientacji kamera/laser. Nie robimy pomiaru kątów wprost. 3. Kąt obrotu platformy był uwzględniany w przekształceniu układ 2D obrazu -> układ cylindryczny. 4. "r" i "z" to NIE JEST "w" i "k"!! W i K to współrzędne obrazu (współrzędne linii laserowej na danym zdjęciu). R i Z to współrzędne cylindryczne. R - odległość od środka platformy wzdłuż promienia. Z - odległość od platformy wzdłuż wektora normalnego do powierzchni platformy. Współrzędne R i Z można obliczyć znając W i K i wykonując wcześniej skanowanie obiektu wzorcowego o znanych wymiarach.
WuWu Marzec 19, 2013 Udostępnij Marzec 19, 2013 Czy mógłbyś opisać coś więcej na temat samej kalibracji kamery - aż do meomentu tego co otrzymujecie podczas kalibracji i w jaki sposób jest to później wykorzystywane juz do tworzenia samego modelu?
WuWu Marzec 20, 2013 Udostępnij Marzec 20, 2013 Post pod postem - ale pytanie dotyczące tego samego w zasadzie - co z zniekształceniami aparatu obliczaliści macierz parametrów wewnętrznych?
niciki Marzec 22, 2013 Autor tematu Udostępnij Marzec 22, 2013 co z zniekształceniami aparatu obliczaliści macierz parametrów wewnętrznych? Co to są zniekształcenia aparatu (jakiego aparatu?)? Co rozumiesz przez macierz parametrów wewnętrznych?
Nawyk Marzec 23, 2013 Udostępnij Marzec 23, 2013 Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2) mgr.pdf
WuWu Marzec 25, 2013 Udostępnij Marzec 25, 2013 Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2) Tak o to mi chodziło... dzięki.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »