Skocz do zawartości

[Czujniki] Skaner 3D


niciki

Pomocna odpowiedź

1. Robi się to po to, aby określić środek linii lasera w każdym wierszu obrazu korzystając z tzw. środka ciężkości jasności pikseli. Jak masz obraz tylko po progowaniu to przekrój obrazu w wierszu daje obraz linii laserowej w postaci prostokąta, natomiast po tej operacji, o którą pytasz, przekrój to jakaś figura, której poszukuje się środka ciężkości. Znaleziony środek ciężkości przyjmuje się za punkt środka linii laserowej w danym wierszu ekranu. Operację powtarza się dla każdego wiersza.

2. Tak, kąty są stałe. Kalibracja załatwia nam sprawę orientacji kamera/laser. Nie robimy pomiaru kątów wprost.

3. Kąt obrotu platformy był uwzględniany w przekształceniu układ 2D obrazu -> układ cylindryczny.

4. "r" i "z" to NIE JEST "w" i "k"!!

W i K to współrzędne obrazu (współrzędne linii laserowej na danym zdjęciu). R i Z to współrzędne cylindryczne. R - odległość od środka platformy wzdłuż promienia. Z - odległość od platformy wzdłuż wektora normalnego do powierzchni platformy.

Współrzędne R i Z można obliczyć znając W i K i wykonując wcześniej skanowanie obiektu wzorcowego o znanych wymiarach.

Link do komentarza
Share on other sites

Czy mógłbyś opisać coś więcej na temat samej kalibracji kamery - aż do meomentu tego co otrzymujecie podczas kalibracji i w jaki sposób jest to później wykorzystywane juz do tworzenia samego modelu?

Link do komentarza
Share on other sites

co z zniekształceniami aparatu obliczaliści macierz parametrów wewnętrznych?

Co to są zniekształcenia aparatu (jakiego aparatu?)? Co rozumiesz przez macierz parametrów wewnętrznych?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2)

mgr.pdf

Link do komentarza
Share on other sites

Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2)

Tak o to mi chodziło... dzięki.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.