[Czujniki] Skaner 3D

[niciki]

1. Robi się to po to, aby określić środek linii lasera w każdym wierszu obrazu korzystając z tzw. środka ciężkości jasności pikseli. Jak masz obraz tylko po progowaniu to przekrój obrazu w wierszu daje obraz linii laserowej w postaci prostokąta, natomiast po tej operacji, o którą pytasz, przekrój to jakaś figura, której poszukuje się środka ciężkości. Znaleziony środek ciężkości przyjmuje się za punkt środka linii laserowej w danym wierszu ekranu. Operację powtarza się dla każdego wiersza.

2. Tak, kąty są stałe. Kalibracja załatwia nam sprawę orientacji kamera/laser. Nie robimy pomiaru kątów wprost.

3. Kąt obrotu platformy był uwzględniany w przekształceniu układ 2D obrazu -> układ cylindryczny.

4. "r" i "z" to NIE JEST "w" i "k"!!

W i K to współrzędne obrazu (współrzędne linii laserowej na danym zdjęciu). R i Z to współrzędne cylindryczne. R - odległość od środka platformy wzdłuż promienia. Z - odległość od platformy wzdłuż wektora normalnego do powierzchni platformy.

Współrzędne R i Z można obliczyć znając W i K i wykonując wcześniej skanowanie obiektu wzorcowego o znanych wymiarach.

[WuWu]

Czy mógłbyś opisać coś więcej na temat samej kalibracji kamery - aż do meomentu tego co otrzymujecie podczas kalibracji i w jaki sposób jest to później wykorzystywane juz do tworzenia samego modelu?

[WuWu]

Post pod postem - ale pytanie dotyczące tego samego w zasadzie - co z zniekształceniami aparatu obliczaliści macierz parametrów wewnętrznych?

[niciki]

co z zniekształceniami aparatu obliczaliści macierz parametrów wewnętrznych?

Co to są zniekształcenia aparatu (jakiego aparatu?)? Co rozumiesz przez macierz parametrów wewnętrznych?

[Nawyk]

Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2)

mgr.pdf

[WuWu]

Chodzi pewnie o wewnętrzne parametry kamery, jak np. macierz zniekształceń soczewki, odległość soczewki od matrycy itd. Polecam lekturę pracy z załącznika (rozdz. 2)

Tak o to mi chodziło... dzięki.

[Rusheaer22]

Świetny artykuł. Tego szukałem Pozdrawiam