Chwytak z zębatym przeniesieniem momentu.

[jawa]

Post jest kontynuacją poprzedniego (link ), w którym rozpoczynałem zbieranie informacji o chwytakach.

W poprzednim poście dostałem informacje o już istniejących wzorcach stosowanych w chwytakach.

Zainteresował mnie model zębatego przeniesienia napędu więc metodą amatorską taki wykonałem.

Wykonany jest z balsy i koła zębatego z jakiejś zepsutej zabawki.

Do zalet tej konstrukcji mogę zaliczyć:

równoległy uchwyt

pracę w pełnym zakresie obrotu serwa

wykorzystanie jednego serwa,

łatwa zmiana zakresu kleszczy - zmieniamy na mniejsze/większe koło zębate i zakres się zmniejsza/zwiększa

małą wagę (przypuszczam, że mieści się w 20-30g - waga z serwem)

Sporną cechą tej konstrukcji jest nie duża sztywność kleszczy. Piszę sporną ponieważ mniejsza sztywność oznacza rozłożenie siły nacisku tzn. kleszcze nie od razu naciskają z siłą serwa tylko się najpierw odkształcają. W niektórych okolicznościach może to być zaletą ponieważ nacisk rośnie stopniowo i nie od razu jest maksymalny.

Wadą są występujące luzy.

W tak prostej konstrukcji jak tak listewka zęba z jednej strony opiera się o obudowę, ale z drugiej tylko o koło zębate, które listewką porusza.

Najważniejszą jednak wadą jest połączenie serwa z kołem zębatym.

Jest to płaskie koło zębate (z jakiejś zepsutej zabawki) przykręcone wkrętem do wałka serwa.

Po pewnym czasie, przy obciążeniach się odkręca.

Szukałem kół zebatych z mocowaniem (kołnierzem) takim jak w orczykach, ale żadnych takich nie znalazłem.

Czy ktoś wie gdzie takie koła zębate można kupić lub zamówić?

Opiszę w jaki sposób wykonałem listewkę zebatą.

Wystarczy do tego listewka balsowa i nóż do tapet.

Jeśli ktoś nigdy nie widział balsy to najłatwiej ją sobie wyobrazić jako skrzyżowanie sosny ze styropianem 😉

Na początku wziąłem krótki kawałem listewki z balsy (grupość 3mm, szerokość 10mm) i zacząłem wycinać po jednym zębie. Gdy wyciąłem jeden ząb, przykładałem koło zębate i wgniecenie po kole zębatym pokazywało gdzie ma być następny dołek. Pierwszy kawałem listewki zębatej był do wyrzucenie. Na min ćwiczyłem jak najlepiej wycinać zęby.

Przy wycinaniu dołka, nie wolno podważać nożem opierając nóż o listewkę bo wyrwiemy lub uszkodzimy istniejące zęby. Generalnie nie ruszamy nożem na boki.

Przy wykonywaniu zębów należy zadbać o bardzo dobre oświetlenie!

[mat1321]

Listwę zębatą znajdziesz w napędach cd a tryb to radzę wyjąć z drukarki. Ostatnio znalazłem taki że idealnie pasował na orczyk.

[KD93]

Szukałem kół zebatych z mocowaniem (kołnierzem) takim jak w orczykach, ale żadnych takich nie znalazłem.

Czy ktoś wie gdzie takie koła zębate można kupić lub zamówić?

Podrasuj orczyk z serwa i przyklej do niego koło zębate. Na pewno da się to jakoś dopasować do konstrukcji.