Platforma Mobilna na kołach 12 cm

[Laik]

Witam. Jakie zastosować wymiary do platformy mobilnej do nauki ? Mam koła 12 cm średnicy? Chce aby poruszała się jak czołg. Może macie jakieś podpowiedzi co do konstrukcji?

[small-man]

Jak czołg? Chodzi ci o sposób skręcania czy gąsienice? Po tym że "masz koła" myślę że chodzi o sposób skręcania. "masz koła" dlatego napisałem w cudzysłowiu ponieważ koła to mała część wielkiego planu A teraz co polecam otóż kilka spraw:

1 - Musisz kupić silniki polecam HL149 / 12V 21:1

2 - Radzę jednak zmienić koła na jakieś mniejsze chyba że chcesz zrobić naprawdę duży projekt

3 - Polecam ci robota modułowego budowanego piętrowo (np. na jednym piętrze masz procek na drugim czujniki a na 3 wyświetlacz. Jak coś nie jasne to pisz tu lub na PW)

4 - Co do wymiarów trudno podać tak na oko ale możemy założyć że musi się zmieścić pomiędzy 10-25cm dla krawędzi

5 - Przynajmniej nie będziesz miał problemów z obudową bo widzę że prowadzisz wycinke

Jeśli chcesz jakiś prosty schemat lub wykaz preferowanych części to pisz, ale najpierw podaj budżet.

Pozdrawiam Small-Man

[Laik]

Silniki mam podobne tylko na 6V, mam już koła 12cm, mam procesor AtMega8 i inne drobiazgi. Chodzi mi tylko o obudowę aby była jak najbardziej ekonomiczna. Właśnie przeglądam stronę Mobot, Czy platforma o takich wymiarach się sprawdza?

[small-man]

Takie wymiary są dobre do platform 4x4 ale myślę że na 2 silniki to będzie za duże Lecz do platformy nie polecam Atmega8 lepiej dać wersję 16 lub 32.

[bebek89]

owiele lepszy wydajniejszy cena/mozliwosci jest stm32f1xx najtańsza wersja kosztuje 6-7 pln na kamami taktowana 24MHz ewentualny problem to montaz procka smd. Platforma do nauki z kołami 12cm hmmm troche duze silniki by musiały by byc mocne odpowiednio a co za tym idzie mostek raczej minimum L298 wiec chyba lepiej troche mniejsze te kułeczka dac i mniejsze silniki np. przerobione serwa w sumie tez co do całej mechaniki trzeba wziasci pod uwage wage całego robota i jego wielkosci oraz przeznaczenie pozniej dobierac elemety

[Laik]

4 silniki i 4 koła juz posiadam jak już pisałem. Będę wzorował sie na Mobocie ale dzięki za pomoc :_)