Atom Napisano Październik 2, 2011 Udostępnij Napisano Październik 2, 2011 Witam! 😉 Zabieram się za stworzenie robota klasy minisumo. Worklog będzie rozwijał się powoli ponieważ chce stworzyć niezłego robota, nie zważając na środki finansowe. 😃 Powstał on głównie po to aby tylko w tym temacie rozwiązywać problemy związane z jego budową. Mikrokontroler: ATMEGA32-16AU Napęd: Silniki HP 50:1 Mostki: TB6612 - po jednym na silnik Zasilanie: Li-Po Turnigy 7,6V Narazie to wszystko bo narazie jestem w fazie schematu. 😋 Jestem otwarty na wszelkie propozycje, i liczę na Waszą pomoc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 jeśli będziesz korzystał z tego portu od botland to wykorzystujesz bibliotekę portu i nie musisz dodawać żadnych elementów. Jeśli jednak będziesz używał czystych mostków i lutował je na swojej płytce umieszczasz w schemacie mostek + wszystkie te dodatkowe elementy (kond. i rez.) 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atom Październik 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 2, 2011 I o to mi chodziło. Dzięki. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Atom wydaje mi się, że M8 do dobrego MS-a może być za słaba 😕 Jak coś to daj dwie, albo M16/M32. Jak będziesz wybierał akumulator to kup dwa o mniejszej pojemności i wymieniaj je w czasie zawodów (o ile w nich masz zamiar wystartować 😉 ) Jakie czujniki będziesz stosował? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Atom Październik 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 2, 2011 W zasadzie to schemat prawie ukończyłem. Ale cieszę się bardzo że zaproponowałeś zmiane na ATMEGE32. 😃 Oczywiście wymienię ją. Czujniki myślałem nad czterema KTIR0711S na każdym rogu robota. A jeśli chodzi o sharpy to dwa GP2Y0D340K - na przodzie,i dwa GP2Y0D810Z0F na bokach. Chciałem jeszcze prosić o pomoc w doborze potencjometru do LM339. http://botland.com.pl/75-komparator-analogowy-lm339.html Uważacie że taki będzie dobry, czy może jeszcze coś innego? 😉 http://sklep.avt.pl/p/pl/481879/uklad+scalony+atmega32-16au+32k+flash+1k+tqfp44.html A co do zawodów to może jak będą gdzieś bliżej mojej miejscowości powiedzmy typu Kraków, Kielce, no może Warszawa ale mam dopiero 16 lat więc trochę ciężko. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Atom wystarczą dwa czujniki po przednich bokach robota chyba, że chcesz atakować tyłem i przodem, wtedy owszem daj 4 sztuki. U siebie także będę je stosował - są chyba najlepsze pod względem cenowym / jakościowym na rynku. Co do potencjometrów to kup sobie dwa - 1k i 10k. Ja bym dał ten drugi, ale ostrożności nigdy za wiele 😉 Ja mam mniej niż 16 lat 🤣 A na zawody do Wrocka jadę (chociaż mam 120km) 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 A nie wolisz zrobić mu ataku z 2 stron? Myślę że to lepsze rozwiązanie. I teraz pytanie jakiej będzie mniej więcej wysokości? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atom Październik 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 2, 2011 Jeśli chodzi o wysokość to mam taką wizję: Masywny, jak najniższy, i płaski. Wieczorem może wykonam model w SketchUp. piotreks-89 to ja mam najbliżej do Krakowa 150km. No ale zobaczymy jak to będzie jak będzie konstrukcja i kiedy zawody to pomyślimy. 😉 A jeszcze wracając do potencjometru czym różni się liniowy od logarytmicznego? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Atom skoro ma być masywny, niski i płaski to stosuj jak najwięcej części metalowych (ale bez przesady), dolicz sobie wagę akumulatora, laminatu itp. Bierz liniowy - jak sama nazwa mówi położenie wskaźnika jest proporcjonalne do napięcia. small-man nie zawsze konstrukcja z "innowacjami" jest lepsza od prostej, ale sprawdzone 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atom Październik 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 2, 2011 Jeżeli będzie brakować do 500g to można u spodu dachu jakieś odważniki od środka dokleić. 😉 Większość elementów typu rezystory, kondensatory jest w SMD. http://sklep.avt.pl/p/pl/481879/uklad+scalony+atmega32-16au+32k+flash+1k+tqfp44.html ten będzie pasował, czy może coś innego? 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Atom jak najbardziej będzie pasował 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 właściwie po co wymieniasz atmegę na większą? Śmiem twierdzić że m8 by wystarczyła spokojnie 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Robomaniak zależy do czego i komu 😉 Jak chcesz zaawansowany program to i tak wystarczy, ale M16/M32 mają więcej pinów i masz większe możliwości rozbudowy. Skoro to SMD to nie wiele się różnią wymiarami 😉 Cenowo też są podobne (zależy gdzie chce się kupować, w lispolu jest dosyć duża różnica ~6zł). 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Atom Październik 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 2, 2011 Części będę kupował w AVT i Botland. Albo wszystko w Botland jeżeli będą części. Zobaczymy. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 2, 2011 Udostępnij Październik 2, 2011 Atom powiem ci szczerze, że w AVT nie kupuj! Kupowałem u nich przez 2 lata i straciłem na tym jakieś 100zł! Mają strasznie drogo i nie wywiązują się z umowy. Jak kupowałem kilka razy to czekałem około 2tyg - miesiąc na przesyłkę! Jak możesz to kupuj w lispolu 😉 Sprzedawca jest miły, szybko odpisuje na maile, sprowadza elementy na zamówienie i szybko wysyła 😉 Już nigdy nie kupię nic w sklepie AVT, no chyba, że za ich talon 🤣 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!