Skocz do zawartości

Mobilny robot-poduszkowiec


Mabog10

Pomocna odpowiedź

Witam,

moim zadaniem jest zbudowanie robota mobilnego na bazie poduszkowca. Ze zbudowaniem samego poduszkowca powinienem sobie poradzić, bo w internecie jest wiele opisów i projektów. Nie mam jednak pomysłu w jaki sposób rozbudować ten poduszkowiec, tak aby można go było nazwać robotem. Omijanie przeszkód czy jeżdżenie po linii raczej odpada, ponieważ trudno jest precyzyjnie sterować poduszkowcem (słabe tarcie o podłoże - ślizga się). Może ktoś wpadnie na jakiś ciekawy pomysł, który nie będzie mocno skomplikowany w realizacji. Za każdą sugestię będę wdzięczny.

Link do komentarza
Share on other sites

Omijanie przeszkód byłoby do uzyskania z czujnikiem o odpowiedniej odległości 😉

Natomiast co do innego pomysłu to możesz zrobić tak:

1.Nadajnik z diodami IR dookoła, który człowiek gdzieś umieści i/lub będzie przesuwał.

2.Na robocie montujesz diody odbiorcze IR dookoła kadłuba i szukasz z którego kierunku nadaje nadajnik -> tam jedziesz.

Taki robot podążający do celu z założeniem, że na trasie nie ma przeszkód. Może być fajna zabawka.

Co do części to TSOP4836 (odbiornik IR) + Dioda IR + Mikrokontroler ATMEGA + Sterownik silników. Wszystko potrzebne dostaniesz w moim sklepie jak i w wielu innych miejscach.

Link do komentarza
Share on other sites

Zrobienie robota na z enkoderami na kołach, daje tę zaletę, że panujesz dokładnie nad tym, gdzie robot podąża lub stoi. W poduszkowcu będzie o wiele trudniej. Sądząc po wypowiedzi autora tematu, nie masz w ogóle doświadczenia. Sugerowałbym jednak, abyś zaczął od pojazdu kołowego lub gąsienicowego, który zrealizuje dokładnie to co chcesz, niezależnie czy będzie wiatr, czy pochylony nieznacznie teren.

Link do komentarza
Share on other sites

Na pewno łatwiej byłoby z kołami, ale w moim przypadku musi być to poduszkowiec (takie mam zadanie i tego nie zmienię). Jak już napisałem nie ma być to jakiś skomplikowany układ - chodzi o zastosowanie jakiegoś czujnika(czujników) i tyle.

Pomysł MirekCz wydaje się być sensowny. Zasada działania byłaby trochę podobna do światłoluba, tyle że zamiast zwykłej latarki użyłbym źródła podczerwieni no i oczywiście trzeba będzie przerobić cały układ, bo w przypadku światłoluba do sterowania są dwa silniki przy kołach, a w moim przypadku trzeba by było sterować serwem od skręcania(łopatki umieszczone w strumieniu powietrza) i silnikiem napędzającym pojazd.

To jest jeden pomysł - dzięki MirekCz. Może jeszcze ktoś na coś ciekawego wpadnie?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

sterować serwem od skręcania(łopatki umieszczone w strumieniu powietrza) i silnikiem napędzającym pojazd

NIekoniecznie są sterowce z dwoma silnikami do napędu głównego , sterujesz jak zwykłym pojazdem.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.