Sprawdzenie schematu mini LF

[dr_mateusz]

Witam,
prosze o sprawdzenie poprawności schematu LF.

Buduje LF podobnego do tego

Pozdrawiam

[bartek1333]

Źle podpięty RESET, brak kondensatorów filtrujących, źle podłączone CNY70...

Zobacz sobie chociażby na schemat z tego artykułu i wtedy rysuj schematy własne.

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

[dr_mateusz]

Zależy mi na wadze więc tak samo na zastosowaniu jak najmniej elementów w układzie.

Schemat zmieniłem

Teraz mam pytanie gdzie mają być kondensatory filtrujące.

Zasilanie będzie z baterii od telefonu więc kolejne pytanie jak odfiltrować zasilanie?

Pozdrawiam

[bartek1333]

Kondensatory filtrujące powinny być tuż przy pinach zasilających - VCC. Np. kondensator ceramiczny 100nF. Z jednej strony do VCC z drugiej GND, tak samo AVCC.

Nie sądzę żeby kilka kondensatorów zwiększyło znacznie wagę, a bez nich jestem pewien, że układ będzie ci szwankował.

[dr_mateusz]

Od AVCC jest kondensator od vcc dodałem:

Teraz pytanie jak odfiltrować zasilanie z baterii z telefonu?

Pozdrawiam

[bartek1333]

Teraz pytanie jak odfiltrować zasilanie z baterii z telefonu?

Właśnie kondensatorem .

Daj przy baterii jakiś większy np. 47uF i ceramiczny 100nF.

Jeszcze do AREF kondensator 100nF i do masy.

Oraz katode diody w CNY70 do GND a nie do uC.

[dr_mateusz]

Tj. KTIR0711S a nie CNY70. W schematach do LF którego podałem zdjęcie jest podpięte do uC mam pytanie czego to mogło służyć?

[bartek1333]

KTIR0711S a nie CNY70

Zasada działania taka sama

czego to mogło służyć?

Nie wiem, możesz tak podpiąć, ale pamiętaj, że prąd wchodzący do Atmegi może mieć maksymalnie ok. 30mA.

[dr_mateusz]

Dodane zasilanie.

Mam też pytanie czy dobór elementów wszystkich jest OK?

[small-man]

Ja bym tam dołożył jeszcze stabilizator przy zasilaniu. No i zupełnie nie rozumiem po co diodę z ktirów podłączać do uC?

[bartek1333]

No i zupełnie nie rozumiem po co diodę z ktirów podłączać do uC?

Po zastanowieniu się dochodzę do wniosku, że jedynym w miarę sensownym wytłumaczeniem było by multipleksowanie czujników. Jednak wtedy by musiały być inaczej ułożone wyjścia kolektorów w czujnikach - podpięte dwa do np. jednego kanału ADC i wtedy w zależności która dioda przewodzi to ten czujnik jest aktywny.

[dr_mateusz]

Myślę w późniejszych planach nad zrealizowaniem programowo włączania diody sekwencyjne, przy pomiarach z czujnika, po to wyprowadzenia które w pierwszej postaci nie będą używane.

Przy dołożeniu stabilizatora będzie za małe napięcie na wyjściu.

[piotrp7]

Do sterowania silników lepiej byłoby użyć jakiegoś mostka.

Chociaż taki układ też będzie działał tyle że w jedną stronę.

[dr_mateusz]

Jak już pisałem zależy mi na jak najmniejszej liczbie elementów.

[piotrp7]

Stosując mostek scalony np. L293d będziesz miał jeszcze o jeden element mniej ale za to dużo większe możliwości.