Skocz do zawartości

Sterowanie ramionami koparki


kemustek

Pomocna odpowiedź

Mam problem ze sterowaniem ramionami od koparki. Konkretnie koparka ma się składać z 2 ramion i łyżki.

Z napędem pierwszego ramienia nie ma problemu, na drugi też mam jako taki pomysł. Jednak jak poruszać łyżką brak mi jakiegokolwiek pomysłu.

Nigdzie nie mogę znaleźć mikro siłowników.

Patrzałem nawet na gotowe koparki z allegro sterowane zdalnie, ale nie mam pojęcia jak jest tam przeniesiony napęd, tym bardziej iż do sterowania ramion i łyżki jest tylko jeden wihajster.

Oto jak by to mniej więcej miało wyglądać:

IMG_4ef230c5efd1a585.jpg

Raczej wszystko powinno być jasne, sterowanie pierwszym ramieniem przedstawione na obrazku nr3 zwykły servomechanizm podłączony do ramienia.

Na ramię nr2 mam taki pomysł aby po servomechanizmie przesuwał się płaskownik z zębatką.

Ale na łyżkę brak mi pomysłu.

Może ma ktoś jakiś fajny pomysł jak to estetycznie i prosto rozwiązać?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Wydaje mi się logiczne że wymiary są małe. Napisałem że nie znalazłem takich MIKRO siłowników, a gdyby był to samochód to raczej by się znalazły.

Tak więc wymiary jednego ramienia to 15cm, łyżka 8 na 3cm

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.