Silniki Pololu HP 30:1

[MacGyver]

Witam wszystkich forumowiczów, mam pytanie odnośnie tego ile pobierają silniki w stanie obciążenia? Dajmy dla przykładu napięcie 6v.Szacuje coś koło 500-700mA, lecz wolę się upewnić. Wiem, że w zwarciu prąd wynosi ~1.6A.

[Treker (Damian Szymański)]

Co rozumiesz pod "stan obciążenia", jak dużego? Bez testów raczej się nie obejdzie.

[MacGyver]

hmm własnie sobie zdałem sprawę, że sporo będzie zależało od wagi a ta niestety u każdego jest inna. Ogólnie chodziło mi o Prąd podczas jazdy z max PWM. Treker widziałem Twojego najnowszego Feniksa użyłeś tam jednego mostka TB6612 nie miałeś żadnych niespodzianek podczas zawodów/testów?

[Treker (Damian Szymański)]

Nie, nie było żadnych problemów z HP, ani z 10:1, ani z 30:1

[MacGyver]

Oke, czyli także smiało mogę skorzystać z 1 TB6612. Dzięki i Wesłoych Swiąt

[troszyn]

przy PWM=50% w zatrzymaniu z tego co pamiętam 0,9A pobierał

[Treker (Damian Szymański)]

MacGyver, tylko pamiętaj, że mi nigdy się one nie zablokowały w takim układzie

[Natanoj]

Ja mam 2 mostki przy tych silnikach i powiem że nieraz dochodziło mi do zblokowania jednego lub nawet obu kół. Oczywiście nie mam pilota który pewnie sporo by pomógł w tej kwestii, ale też np. gdy testuje program nie zawsze ogradzam trasę - często koło potrafi wkręcić się w jakąś siatkę albo coś innego i mamy problem. Dobijanie w ścianę jest mniej uciążliwe, koła najczęściej buksują w miejscu, choć zdarzyło mi się oderwać styk od czujnika linii gdy z dużą prędkością wjechał w stertę blach. Osobiście gdybym miał wybór zastanowiłbym się nad wpinanym modułem, choćbym miał go zrobić samemu z kawałka pcb, możliwość szybkiej wymiany w razie awarii brzmi dość obiecująco.