JFKCorp Napisano Lipiec 27, 2008 Udostępnij Napisano Lipiec 27, 2008 Witam!! Mam mały problem z opracowaniem płytki pod elektronikę do robota. Mikrokontroler jaki chcę użyć to AtMega8 (ew. AtMega16) do tego jakieś dwa mostki na scalakach L293D lub L298 (po dwa serwa na jeden mostek). Chodzi o prosty układ, do którego można podłączyć silniki i dzięki temu mieć "bazę" na dalszą rozbudowę elektroniki. Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły to proszę o pomoc. Narazie ciężko jest mi narysować jakiś schemat, staram się szukać czegoś w internecie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kshaq Lipiec 27, 2008 Udostępnij Lipiec 27, 2008 Zacznij od tego artykułu: link . W treści znajdziesz też schemat podłączenia L293 do mikrokontrolera który umożliwia sterowanie kierunkiem obrotów silników oraz ich prędkością przez PWM. W przypadku Atmegi piny enable L293 podłącz pod PB1 i PB2, będziesz mógł skorzystać z generowania PWM przez timera. Jeśli chcesz mieć silniki cała naprzód to po prostu ustawisz tam 1. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Lipiec 27, 2008 Udostępnij Lipiec 27, 2008 Ile pobierają te serwa? Lepiej użyć L298, ale pamiętaj o diodach. Zobacz te tematy: https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm https://www.forbot.pl/forum/topics20/prownanie-scalonych-h-bridge-vt1045.htm Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mictronic Lipiec 27, 2008 Udostępnij Lipiec 27, 2008 Witam!Kiedyś zrobiłem coś takiego : To jest jedna z moich pierwszych płytek,żeby działał ADC trzeba dołożyć jeszcze dwa kondensatorki(do AVCC i AREF).Musiałem trochę pogwałcić kolegów żeby przeszukali swoje skrzynki pocztowe 😃 bo ja ostatnio straciłem cały HDD : / Led prog pamiętam był źle podłączony,ale cala reszta jakoś działała w "robocie"... Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
JFKCorp Lipiec 27, 2008 Autor tematu Udostępnij Lipiec 27, 2008 Opracowałem mały schemat. Czy dobrze podłączyłem mostek? [ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ] Ile pobierają te serwa?Lepiej użyć L298, ale pamiętaj o diodach. Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A. [ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ] Tylko gdzie powinny być te diody i jakie?? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kshaq Lipiec 27, 2008 Udostępnij Lipiec 27, 2008 Mostek jest dobrze podłączony. Chociaż szkoda, że rezygnujesz z możliwości sterowania prędkością silników (podłączenie wyjść Enable pod PWM). Jeśli chodzi o diody zabezpieczające, to powinno to wyglądać mniej więcej tak: Co nieco na ten temat znajdziesz w nocie katalogowej układu. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Lipiec 28, 2008 Udostępnij Lipiec 28, 2008 Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A. Na swoim schemacie masz L293d. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
JFKCorp Lipiec 28, 2008 Autor tematu Udostępnij Lipiec 28, 2008 Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A. Na swoim schemacie masz L293d. Tak, ponieważ ten schemat powstał nieco wcześniej 😉 A jeżeli chodzi o regulację obrotów to chodzi o wejścia PB1 PB2, tak?. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 28, 2008 Udostępnij Lipiec 28, 2008 Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 Chciałbym Ci zwrócić uwagę na to że, napięcie panuje a prąd płynie. Wiec nie pobiera się napięcia tylko prąd. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
JFKCorp Lipiec 28, 2008 Autor tematu Udostępnij Lipiec 28, 2008 Ok, będę pamiętał 🙂 [ Dodano: 28 Lip 08 09:28 ] Kupiłem AtMegę16 za ok 7 zł. Myślę że na początek będzie to dobra pozycja. Postaram się niedługo zrobić prosty schemat oparty na tym mikrokontrolerze. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gość Lipiec 30, 2008 Udostępnij Lipiec 30, 2008 Warto zwrócić uwagę, że pod podstawkę do ATmegi16 będzie pasować ATmega32 i ATmega644. Tak wiec można go rozbudować aż do 64KB flasha. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »