davidpi Napisano Luty 17, 2012 Udostępnij Napisano Luty 17, 2012 Witam. Poszukuję wszelkich materiałów dotyczących kinematyki manipulatorów równoległych. Przede wszystkim chodzi mi o Platformę Stewart'a, lecz inne równoległe też mogą być. Wszystko co znalazłem w sieci dotyczy tylko manipulatorów z otwartym łańcuchem kinematycznym. Jeżeli macie jakieś informacje na ten temat (książki, kursy) to bardzo proszę o podzielenie się. A może znacie jakiś program do symulacji pracy robotów, w którym można by przeprowadzić symulacje i podejrzeć parametry kinematyczne. Pozdrawiam Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »