Skocz do zawartości

Kinematyka manipulatorów równoległych


davidpi

Pomocna odpowiedź

Witam.

Poszukuję wszelkich materiałów dotyczących kinematyki manipulatorów równoległych. Przede wszystkim chodzi mi o Platformę Stewart'a, lecz inne równoległe też mogą być. Wszystko co znalazłem w sieci dotyczy tylko manipulatorów z otwartym łańcuchem kinematycznym.

Jeżeli macie jakieś informacje na ten temat (książki, kursy) to bardzo proszę o podzielenie się.

A może znacie jakiś program do symulacji pracy robotów, w którym można by przeprowadzić symulacje i podejrzeć parametry kinematyczne.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.