Skocz do zawartości

Kinematyka manipulatorów równoległych


davidpi

Pomocna odpowiedź

Witam.

Poszukuję wszelkich materiałów dotyczących kinematyki manipulatorów równoległych. Przede wszystkim chodzi mi o Platformę Stewart'a, lecz inne równoległe też mogą być. Wszystko co znalazłem w sieci dotyczy tylko manipulatorów z otwartym łańcuchem kinematycznym.

Jeżeli macie jakieś informacje na ten temat (książki, kursy) to bardzo proszę o podzielenie się.

A może znacie jakiś program do symulacji pracy robotów, w którym można by przeprowadzić symulacje i podejrzeć parametry kinematyczne.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.